圖（1）數控車床                圖（2）應用在數控車床上的Goodrive35

3.工藝要求及變頻器配置

數控車床主軸電機需要變頻器在起停時要快且平穩，電機無尖叫聲，無明顯抖動。轉矩響應要快，穩速精度要高；抗干擾能力強，同時維修要方便。電機轉速要求達到3000r/min，現場速度脈沖編碼器安裝在車床主軸上面，車床主軸和主軸電機之間通過同步皮帶連接，且皮帶輸入輸出帶輪直徑比值為1：1。同時，車床主軸要求實現定位控制，當一個工件加工好后，車床主軸要回到初始位置，此時，將加工好的工件取下，重新裝上一個待加工工件。

針對上述工藝要求，我司特選用高性能閉環矢量主軸定位專用變頻器Goodrive35，功率等級為4KW，型號為GD35-004G-4-A1。

4.調試過程及實際效果

4.1 接線圖

 圖（3）CNC數控系統與Goodrive35接線示意圖

4.2 調試過程及使用效果

（1）編碼器參數及方向設定

CNC數控系統、變頻器和速度脈沖編碼器之間的連線接好后，然后測試編碼器。設置編碼器線數P20.01，設置P00.00=2，P00.10=20Hz，運行電機，此時電機旋轉為20Hz，觀察P18.00的測速值應接近20Hz，如果測速值為負，則表明編碼器方向反向了，設置P20.02=1即可，如果測速值偏差較大，則表明P20.01設置錯誤。觀察P18.02  Z脈沖計數值是否波動，如果波動，表明編碼器有干擾或者P20.01設置錯誤，檢查接線及屏蔽線是否良好接地。

（2）電機參數自學習

記錄電機銘牌參數，然后設置參數P02.00~P02.05。設置P00.00=1，開環矢量運行模式，并設置參數P00.15=1（旋轉參數自學習），同時給運行命令，電機會先靜止然后再旋轉到2/3的額定轉速，自學習完成后，自動停機，鍵盤顯示-END-，并且將學習得到的參數保存在P2組電機參數P02.06~P02.10中。

注：進行上述動態自學習時需要把電機軸與機械負載脫開，而進行靜態自學習則不需要脫開機械負載。

（3）試運行電機

設置P00.00=3，閉環矢量控制模式，同時設置運行指令通道及頻率給定源。調整加減速時間及P3組速度環及電流環PI參數，使之在整個范圍內運行平穩。

（4）端子功能設定

參考說明書P5,P6組輸入輸出端子功能進行端子功能的設定。注：Goodrive35說明文檔由Goodrive300產品說明書和Goodrive35附加說明書共同組成。

車床主軸加工工件時，轉速要求設定為850r/min，采用閉環矢量控制模式，轉速波動小，穩速精度高。電機無異常噪音，無明顯抖動。當一個工件加工完成后，切換到定位模式，主軸可以精準地回到位置。Goodrive35主軸定位專用變頻器在數控車床上的應用，完全可以滿足客戶需求。 

4.3 變頻器典型參數設置

采用英威騰主軸定位專用變頻器Goodrive35替代伺服驅動器后，性能優良，具有伺服驅動器主軸定位控制的同樣效果，并能大大降低數控車床的成本。