摘 要：數控加工中心是一種功能較全、綜合加工能力較強、加工精度較高的數控加工機床。本文介紹Goodrive350變頻器在機床客戶成功的應用。
關鍵詞：Goodrive350 數控加工中心 位置控制 閉環矢量
一、引言
數控加工中心是一種帶有刀庫并能自動更換刀具，對工件能夠在一定的范圍內進行多種加工操作的數控機床。它是目前世界上產量高、應用廣泛的數控機床之一。其綜合加工能力較強，工件一次裝夾后能完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等加工內容，加工精度較高。被加工零件經過一次裝夾后，數控系統能控制機床按不同的工序自動選擇和更換刀具，自動改變機床主軸轉速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其它輔助功能，連續地對工件各加工面自動地進行鉆孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削等多工序加工。
二、 技術要求
1、低頻力矩大: GD350采用閉環矢量控制，在0HZ時，可以輸出200%額定轉矩。
2、輸出頻率400HZ以上
3、減速停車快: GD350系列產品37kw以下標配內置制動單元，45-110kw可選內置制動單元
4、轉矩動態響應速度快，穩速精度高: GD350采用技術領先的矢量控制技術和新的電機控制專用數字處理器，能實現很好的動態響應效果，依據負載的變化，通過輸出轉矩的變化很快做出響應，從而實現轉軸速度的穩定。
5、主軸準停、分度功能: GD350可以通過Z相信號或者外部光電信號來準停，有4組零點位置，有7組主軸角度分度。
6、速度/位置模式切換: GD350可以通過端子很方便的切換速度/位置模式。
三、調試
1、設備選型
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英威騰變頻器型號及參數
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序號
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名稱
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電壓等級
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型號
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電流
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數量
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1
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變頻器
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380V
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GD350-011G-4
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25A
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1臺
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2
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PG卡
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EC-PG503-05
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3
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制動電阻
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30歐，5KW
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1臺
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2、接線圖
主軸變頻接線圖
3、調試步驟
（1）自學習
根據電主軸銘牌參數，然后設置變頻器參數P02.00~P02.05。并設置參數P00.15=2，同時給運行命令，變頻器開始對電主軸進行靜態參數自學習，自學習完成后，將學習得到的參數保存在P2組參數P02.06~P02.10中。
（2）變頻器閉環運行
設置變頻器大頻率、加減速時間，以及P20組參數，通過鍵盤運行變頻器，觀察P18.00，P18.02是否正常，正常后設置P0.00為3，用閉環矢量模式運行；
（3）基本功能參數設置
設置端子功能設置、主軸定位使能以及定位模式選擇等，通過CNC控制變頻器，測試主軸準停，分度，攻絲功能
（4）性能參數設置
需要調整P3組速度環比例增益及積分時間、電流環比例積分系數，位置環增益以及編碼器檢測濾波次數等參數，以增強系統響應，提高變頻器扭矩輸出。
（5）參數
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關鍵參數設置
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項目
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參數說明
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參數設置值
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P00.00
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速度控制方式
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3：閉環矢量
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P00.01
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運行指令通道
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1：端子啟動
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P00.03
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高頻率
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401.00Hz
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P00.04
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頻率上限
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401.00Hz
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P00.06
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A頻率選擇
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12：脈沖AB設定
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P00.11
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加速時間
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1.0S
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P00.12
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減速時間
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3.0S
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P03.00
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速度環比例增益1
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15
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P03.02
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切換低點頻率
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0.5
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P03.03
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切換低點頻率
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30
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P03.05
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切換高點頻率
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1
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P05.02
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S2端子功能選擇
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45：準停
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P05.03
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S3端子功能選擇
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51：速度/位置模式切換
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P05.04
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S3端子功能選擇
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9:外部故障
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P05.08
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輸入端子極性選擇
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1000
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P06.03
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繼電器RO1輸出選擇
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5：變頻器故障
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P06.04
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繼電器RO2輸出選擇
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30：定位完成
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P20.02
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編碼器方向
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1
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P21.02
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位置環增益1
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30
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P21.03
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位置環增益2
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40
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P22.00
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主軸定位模式選擇
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1
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4、現場照片
科恩電氣
科恩眾和