車用零部件自動組裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)案例
1. 行業(yè)概況
氧傳感器,是汽車上的標準配置,它是利用陶瓷敏感元件測量汽車排氣管道中的氧電勢,由化學平衡原理計算出對應的氧濃度,達到監(jiān)測和控制燃燒空燃比,以保證產(chǎn)品質(zhì)量及尾氣排放達標的測量元件。目前國內(nèi)主要靠人工輔助機械鉚接加工來完成,自動化程度低,人工成本高,國外進口設備成本昂貴。
2. 設備概況
氧傳感器由5個零部件組成,配合輔助鉚接及傳送制具等用8個工位來完成產(chǎn)品的組裝,設備全長3.2米,各個工位之間采用倍速鏈+調(diào)速電機傳動來實現(xiàn)。每個工位完成一個部件的裝配動作。
3. 系統(tǒng)方案設計
采用松下FP2系列PLC,FP2-PP41定位模塊,配合松下視覺系統(tǒng),松下變頻器,松下光纖光電接近傳感器,松下壓力傳感器,維綸觸摸屏,安川伺服,國產(chǎn)眾為興伺服,國產(chǎn)單相電機,6個SMC電動滑臺等電氣元件。
4. 設備圖片
5. 結(jié)論
已經(jīng)調(diào)試完畢,設備運行良好,實現(xiàn)了自動組裝的功能,節(jié)省了大量的人工。