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FP0R智能單元-AFP0RAD8模擬量輸入單元

智能單元，還可簡單兼容以往機型，配備以往機型兼容模式，無需更改梯形程序圖即可使用。

編號：101225150

型號：AFP0RAD8

品牌：Panasonic(松下電工)

貨期：現(xiàn)貨

服務(wù)：由科恩電氣發(fā)貨并提供售后服務(wù)

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基本信息
產(chǎn)品種類
詳細規(guī)格
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品用途
可選件

高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至最大3臺，寬度也僅為100mm。

無電池、對所有數(shù)據(jù)進行備份

F型(FP0R-F32)內(nèi)置了最新的設(shè)備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動地實時保持所有的數(shù)據(jù)。
● 長期休假過后，無需擔心休假期間數(shù)據(jù)的消失。
● 對于出口、移動到海外的裝置，無需進行電池更換的維護。
● 進行設(shè)備更換等時，可簡單地使閑置裝置恢復。
● 周末設(shè)備不啟動時的電源可OFF節(jié)省能源。

無需擴展單元，也可實現(xiàn)多軸(4軸)控制。

內(nèi)置4軸脈沖輸出，因此無需擴展定位單元即可實現(xiàn)多軸電機控制。

超高速運算處理

超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。

無擴展：0.2ms以下
有擴展：0.2ms以下＋(1×擴展單元數(shù))ms

獨立大容量的注釋內(nèi)存

便于程序的維護?管理。

標準配備編程口USB

編程簡單?方便?高速！生產(chǎn)效率提高。

充實的定位功能

實現(xiàn)豐富的專用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步^※1數(shù)據(jù)寄存器32k字^※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設(shè)定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設(shè)置目標值，執(zhí)行減速停止。

■加減速時間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設(shè)定加速時間、減速時間。

■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。

■脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在指定時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進行計數(shù)，并計算頻率。

■內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補。由于可同時執(zhí)行2組控制，因此還可對XY兩個工作臺進行控制。

■高速計數(shù)器＋脈沖輸出
與梯形程序圖進行組合，通過高速計數(shù)器輸入來測量編碼器發(fā)出的脈沖信號，并根據(jù)這一信號來調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而實現(xiàn)從軸對主軸速度的同步，構(gòu)建相應的應用。

如上圖所示，通過編碼器脈沖計數(shù)來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行)，使得傳輸帶2的速度實現(xiàn)同步。

■內(nèi)置多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

網(wǎng)絡(luò)

■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可最多在16臺PLC之間進行觸點、數(shù)據(jù)信息的共享。

■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機/子機
在Eco市場獲得廣泛應用，空調(diào)、溫度、電力控制領(lǐng)域中發(fā)揮威力

●最多可連接99臺
需鏈接17臺以上的FP系列產(chǎn)品時，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，則最多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機，因此通過用戶程序運行權(quán)標，即可建立多主機鏈接。

■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元，還對應串行通信。
使用RS232C端口，可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外，可輕松地實現(xiàn)與條形碼掃描儀等串口設(shè)備雙向數(shù)據(jù)傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。

■CC-Link從站單元
對應開放網(wǎng)絡(luò)CC-Link。最大16點輸入/16點輸出，可對4字數(shù)據(jù)進行讀取/寫入。

其他便利的功能

■程序保護
?禁止上傳程序的設(shè)定
使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關(guān)閉不正當?shù)膹椭?，保護客戶的重要程序。最適用于使用計算機來管理原始程序的操作人員。

?8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字，因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯誤后需要電源重新上電。
最適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。

■溫度調(diào)節(jié)
?使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行熱電偶單元指令，即可實現(xiàn)較難的PLC溫控程序。
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個單元，最大可實現(xiàn)24ch的高精度、多點PID控制。

■內(nèi)置RTC實時時鐘(僅限T型)
可對年月日時分秒的數(shù)據(jù)進行處理?？墒苟ㄆ诘纳a(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數(shù)據(jù)相結(jié)合。

■中斷輸入
與掃描時間無關(guān)，可高速地讀取輸入信號，并瞬時地執(zhí)行中斷程序?？捎行в糜诟呔鹊亩ㄎ豢刂坪团懦涣嫉拈y門控制?？稍谥袛噍斎胫兄付╔0～X7。
（僅C10為X0-X5)

■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入?？煞奖愕夭蹲綄^小部品進行檢測等的傳感器信號。

■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機型：模擬輸入4ch、8 ch 2機型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機型。小型機身，實現(xiàn)14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

■EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內(nèi)置了EEPROM，可對數(shù)據(jù)進行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持數(shù)據(jù)。使用指令P13來寫入各種設(shè)定值、生產(chǎn)實績等，并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。

■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中，設(shè)備正在工作，也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產(chǎn)。

智能單元

還可簡單兼容以往機型

配備以往機型兼容模式，無需更改梯形程序圖即可使用。
使用DIP開關(guān)即可更改為以往機型兼容模式，可作為分辨率12bit工作。
（靈活運用程序資源）

■以往機型替換表

模擬量種類		以往機型	NEW
輸入		-	AFP0RAD4
輸入		AFP0401	AFP0RAD8
輸出	電壓	AFP04121	AFP0RDA4
輸出	電流	AFP04123	AFP0RDA4
輸入?輸出		AFP0480	AFP0RA21
輸入?輸出		-	AFP0RA42

品名	規(guī)格	型號
FP0R模擬量輸入單元	通道數(shù)：輸入4ch	AFP0RAD4
FP0R模擬量輸入單元	通道數(shù)：輸入48ch	AFP0RAD8
FP0R模擬量輸入?輸出單元	通道數(shù)：輸入42ch／輸出1ch	AFP0RA21
FP0R模擬量輸入?輸出單元	通道數(shù)：輸入44ch／輸出2ch	AFP0RA42
FP0R模擬量輸出單元	通道數(shù)：輸出4ch	AFP0RDA4
FP0 熱電偶單元	K, J, T, R熱電偶、分辨率0.1℃	AFP0420
FP0 熱電偶單元	K, J, T, R熱電偶、分辨率0.1℃	AFP0421

品名	規(guī)格	型號	訂貨產(chǎn)品號
FP0模擬量 I/O單元	〈輸入規(guī)格〉通道數(shù)：2通道輸入范圍電壓0～5V,-10～+10V(分辨率1/4000) 電流0～20mA(分辨率1/4000)	FP0-A21	AFP0480
FP0模擬量 I/O單元	〈輸出規(guī)格〉通道數(shù)：1通道輸出范圍電壓-10～+10V(分辨率1/4000) 電流0～20mA(分辨率1/4000)	FP0-A21	AFP0480
FP0 A/D轉(zhuǎn)換單元	〈輸入規(guī)格〉通道數(shù)：8通道輸入范圍電壓0～5V,-10～+10V,-100～100mV(分辨率1/4000) 電流0～20mA(分辨率1/4000)	FP0-A80	AFP0401
FP0 D/A轉(zhuǎn)換單元	〈輸出規(guī)格〉通道數(shù)：4通道輸出范圍 (電壓輸出型)-10～+10V(分辨率1/4000) (電流輸出型)4～20mA(分辨率1/4000)	FP0-A04V	AFP04121
FP0 D/A轉(zhuǎn)換單元		FP0-A04I	AFP04123

模擬量單元規(guī)格

品名		模擬量輸入單元		模擬量輸入/輸出單元 (僅限輸入部分)
訂貨產(chǎn)品號		AFP0RAD4	AFP0RAD8	AFP0RA21	AFP0RA42
輸入ch/輸出ch		4／0	8／0	2／1	4／2
輸入量程 (數(shù)字輸入范圍)	電壓	-10～+10V　14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V　14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V　14bit(0～+16,000) 0～+5V　14bit(0～+16,000)
輸入量程 (數(shù)字輸入范圍)	電流	0～20mA　14bit(0～+16,000)
絕對最大輸入	電壓	±15V
絕對最大輸入	電流	±30mA
輸入阻抗	電壓	約1MΩ
輸入阻抗	電流	約250Ω
最大分辨率		14bit( 1/16,000)
綜合精度	電壓	±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0～+50℃)
綜合精度	電流	±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0～+50℃)
轉(zhuǎn)換速度		2ms/全ch
其他功能		平均處理(移動、次數(shù)) 對應舊程序的功能(12bit)
絕緣方式	輸入端子~ 內(nèi)部電路之間	光耦絕緣型DC／DC轉(zhuǎn)換器
絕緣方式	通道之間	非絕緣

品名		模擬量輸出單元	模擬量輸入/輸出單元 (僅限輸出部分)
訂貨產(chǎn)品號		AFP0RDA4	AFP0RA21	AFP0RA42
輸入ch/輸出ch		0／4	2／1	4／2
輸出量程 (模擬量輸出的設(shè)定范圍)	電壓	-10～+10V　14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V　14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V　14bit(0～+16,000) 0～+5V　14bit(0～+16,000)
輸出量程 (模擬量輸出的設(shè)定范圍)	電流	0～20mA　14bit(0～+16,000) 4～20mA　14bit(0～+16,000)
輸出阻抗	電壓	0.5Ω以下
輸出最大電流	電壓	±10mA
輸出容許負載電阻	電流	500Ω以下
最大分辨率		14bit( 1/16,000)
綜合精度	電壓	±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0～+50℃)
綜合精度	電流	±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0～+50℃)
轉(zhuǎn)換速度		500μs/全ch
其他功能		對應舊程序的功能(12bit)
絕緣方式	輸入端子~ 內(nèi)部電路之間	光耦絕緣型DC／DC轉(zhuǎn)換器
絕緣方式	通道之間	非絕緣

項目		規(guī)格
項目		FP0-A21	FP0-A80
輸入點數(shù)		2通道/單元	8通道/單元輸輸入點數(shù)轉(zhuǎn)換為可能：2, 4, 6, 8 通道
輸入范圍	電壓量程	0～5V(K0～K4000 (注1)) / -10～+10V (K-2000～K+2000 (注1)）	0～5V(K0～K4000 (注1)) / -10～+10V -100～+100ｍV(K-2000～K+2000 (注1)）
輸入范圍	電流量程	0～20mA(K0～K4000 (注1))
分辨率		1/4,000(12位)
轉(zhuǎn)換速度		1ms/通道 (注2)
綜合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)、±0.6％F.S.以下(25℃)
輸入阻抗	電壓量程	1MΩ以上
輸入阻抗	電流量程	250Ω
最大絕對能力	電壓量程	±15V
最大絕對能力	電流量程	±30mA
絕緣方式		模擬量輸入端子～FP0內(nèi)部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸入端子～模擬量I/0單元外部供給電源間 : 供給電源間利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器模擬量輸入端子～模擬量輸出端子間 : 利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器	模擬量輸入端子～FP0內(nèi)部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸入端子～A/D轉(zhuǎn)換單元外部供給電源間 : 利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器
輸入/輸出觸點占有點數(shù)		輸入接點32點
平均化處理功能		無	無/有切り替え可能

(注1)當超過模擬量輸入值上、下限時，數(shù)字值保持上、下限值。
(注2)為在控制單元的輸入上反映出模擬量數(shù)據(jù)，須花下列時間。

(注3)輸入通道數(shù)轉(zhuǎn)換開關(guān)的設(shè)定值。
(注4)控制單元掃描1次可以獲得2通道份的數(shù)據(jù)。即如果將輸入通道數(shù)轉(zhuǎn)換開關(guān)設(shè)定為8CH時，則掃描4次，控制單元上的數(shù)據(jù)可更新1次。)

項目		規(guī)格
項目		FP0-A21	FP0-A04V	FP0-A04I
輸出點數(shù)		1通道/單元	電壓輸出4通道/單元	電流輸出4通道/單元
輸出范圍	電壓量程	-10～+10V范圍(K-2000～+2000 (注1))		-
輸出范圍	電流量程	0～20mA(K0～K4000 (注1))	-	4～20mA(K0～K4000 (注1))
分辨率		1/4,000 (12位)
轉(zhuǎn)換速度		500μs/通道 (注2)
綜合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)、±0.6％F.S.以下(25℃)
輸出阻抗	電壓量程	0.5Ω以下		-
輸出最大電流	電壓量程	±10 mA		-
輸出負載允許阻坑	電流量程	30Ω以下	1,000Ω以下	500Ω以下
絕緣方式(注2)		模擬量輸出端子～FP0內(nèi)部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸出端子～模擬量I/O單元外部 : 供給電源間利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器模擬量輸處端子～模擬量輸入端子間利用 : 絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器	模擬量輸出端子～FP0內(nèi)部電路間: 光耦合器絕緣(通道之間不絕緣) 模擬量輸出端子～ D/A轉(zhuǎn)換單元 : 外部供給電源間利用絕緣型DC/DC轉(zhuǎn)換器
輸入/輸出觸點占有點數(shù)		輸出接點16點	輸入接點16點、輸出接點32點(注3)

(注1)當超過模擬量輸入值上、下限時，不進行D/A轉(zhuǎn)換(模擬量輸出仍保持以前數(shù)據(jù))。
(注2)為在控制單元的輸入上反映出模擬量數(shù)據(jù)，須花下列時間。

(注3)控制單元掃描1次，向模擬量輸出單元輸出2通道份的數(shù)據(jù)。

熱電偶單元規(guī)格

項目	規(guī)格
輸入點數(shù)	4通道、8通道(輸輸入點數(shù)轉(zhuǎn)換為可能：2, 4, 6, 8通道)
輸入范圍	K, J量程 -100.0 ～ 500.0 ℃ / -148.0 ～ 790.0 ℉ (注1)
	T量程 -100.0 ～ 400.0 ℃ / -148.0 ～ 752.0 ℉
	R量程 0.0 ～ 1,500.0 ℃ / 32.0 ～ 1,590.0 ℉ (注1)
數(shù)字輸出	K, J(℃時)：K -1000 ～ K 5000 K, J(℉時)：K -1480 ～ K 7900 (注1) (溢位時(℃)：K -1001，K 5001或はK 8000) (溢位時(℉)：K -1481，K 7901或はK 8000) (斷線時：K 8000) (注2) (數(shù)據(jù)準備中：K 8001) (注3) T(℃時)：K -1000 ～ K 4000 T(℉時)：K -1480 ～ K 7520 (溢位時(℃)：K 1001, K 4001或K 8000) (溢位時(℉)：K -1481，K 7521或K 8000) (斷線時：K 8000)(注2) (數(shù)據(jù)準備中：K 8001)(注3) R(℃時)：K 0～ K 15000 R(℉時)：K 320～ K 15900 (注1) (溢位時(℃)：K 0，K 15001或K 16000) (溢位時(℉)：K 0，K 15901或K 16000) (斷線時：K 16000)(注2) (數(shù)據(jù)準備中：K 16001)(注3)
分辨率	0.1℃
取樣周期(注5)	300ms：輸輸入點數(shù)轉(zhuǎn)換為2通道時 (注4) 500ms：輸輸入點數(shù)轉(zhuǎn)換為4通道時 (注4) 700ms：輸輸入點數(shù)轉(zhuǎn)換為6通道時 (注4) 900ms：輸輸入點數(shù)轉(zhuǎn)換為8通道時 (注4)
綜合精度	K, J 量程(-100～500℃)：±0.8℃以下 T 量程(-100～400℃)：±0.8℃以下 R 量程(0～99.9℃)：±3℃以下(100～299.9℃)：±2.5℃以下 (300～1,500℃)：±2℃以下
輸入阻抗	1MΩ以上
絕緣方式	?熱電偶輸入端子～FP0內(nèi)部電路間: 光電耦合器絕緣、DC/DC 轉(zhuǎn)換器絕緣 ?熱電偶輸入端子各通道間: PhotoMos繼電器絕緣
入輸出接點含有數(shù)	輸入接點 32點 (注6)

(注1)℉以℉(華氏度)表示時，與以℃(攝氏度)表示相比，會降低。
(注2)熱電偶斷線時，在70秒以內(nèi)數(shù)字值會顯示為K8000或K16000。為避免由于斷線所產(chǎn)生的危險，請在對其進行處理之后，交換電熱偶。
(注3)從接通電源到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)準備完成，數(shù)字值會顯示為K8001或K16001。為避免使用在此時間的數(shù)據(jù)，請編制相對的梯形圖程序。
(注4)是輸入CH數(shù)轉(zhuǎn)換開關(guān)的設(shè)定值。
(注5)從過去8次的轉(zhuǎn)換值之中刪除最大值和最小值后，取其余的6次的平均值，因此對于急劇的溫度變化，數(shù)字值的反應需要一定的時間?？刂茊卧獟呙?次，讀取2CH份的數(shù)據(jù)。
(注6)請使用在產(chǎn)品規(guī)格書、用戶操作手冊中記載的范例程式讀取數(shù)據(jù)。

FP0R／FP0 智能單元

■模擬量單元
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]

■模擬量單元
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]

■模擬I/O單元

■A/D轉(zhuǎn)換單元

■D/A轉(zhuǎn)換單元

■熱電偶單元

可選件

配線工具

品名		訂貨產(chǎn)品號
	端子臺用改錐繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。	AFP0806
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。	AXY52000

安裝部件

品名		訂貨產(chǎn)品號
	FPO安裝板窄條30型擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。	AFP0811 (含10個)
	FPO安裝板窄條型擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。	AFP0803 (含10個)
	安裝板擰緊螺絲用的安裝板。平面型。	AFP0804 (含10個)

輸入輸出電纜

品名			訂貨產(chǎn)品號
	晶體管輸出型用 I/O電纜一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍?白)1條	長度1m、 2條1套	AFP0521
		長度3m、 2條1套	AFP0523

※1	對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2	對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3	對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯)

AFP0808(4個裝)

維修部件

品名		訂貨產(chǎn)品號
	端子臺插座附屬繼電器輸出?端子臺型。維修部件。	AFP0802 (含2個)
	散線壓接插座附屬于晶體管輸出型	AFP0807 (含2個)
	FP0R電源電纜 (長1m) 附帶于FP0R控制單元。	AFPG805 (1個裝)

散線壓接連接器

品名	訂貨產(chǎn)品號	適用電纜尺寸	電線規(guī)格
品名	訂貨產(chǎn)品號	適用電纜尺寸	電纜直徑	備注
散線壓接連接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	雙絞線

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點構(gòu)成	種類	額定輸入電壓	4點單元繼電器
接點構(gòu)成	種類	額定輸入電壓	型號	訂貨產(chǎn)品號	包裝數(shù)量
1a×4	DC專用 (配備AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V

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