DA200高性能通用交流伺服驅(qū)動(dòng)器
響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，指令整定時(shí)間短； 23位高精度編碼器，速度觀測(cè)和負(fù)載慣量識(shí)別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩(wěn)
編 號(hào)：10610206692
型 號(hào)：DA200高性能通用交流伺服驅(qū)動(dòng)器
品 牌： INVT（英威騰）
貨 期：現(xiàn)貨
服 務(wù)：由科恩電氣發(fā)貨并提供售后服務(wù)
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- 基本信息
- 詳細(xì)規(guī)格
- 產(chǎn)品尺寸
- 可選件
響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，指令整定時(shí)間短； 23位高精度編碼器，速度觀測(cè)和負(fù)載慣量識(shí)別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩(wěn)； 支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、第三方電機(jī)； 支持高速工業(yè)總線PROFINET/EtherCAT/Modbus/ CANopen； 全閉環(huán)抑振、低頻抑振、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、自動(dòng)/手動(dòng)濾波陷波設(shè)計(jì)，高剛性，無(wú)微振： 電子凸輪、龍門同步、智能化增益調(diào)整及切換，一鍵式靈活設(shè)置。
1. 超強(qiáng)產(chǎn)品性能:
* 業(yè)界領(lǐng)先的速度響應(yīng): 速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，大幅提高處理速度，縮短整定時(shí)間，最大限度地發(fā)揮高端機(jī)械性能。
* 出色的定位精度: 配套23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍。
2. 豐富實(shí)用功
* 全閉環(huán)控制：支持外接負(fù)載端安裝的編碼器或光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，降低機(jī)械傳動(dòng)背隙影響，提升機(jī)器終端定位精度。
* 內(nèi)部位置控制：通過(guò)輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制)，實(shí)現(xiàn)128段內(nèi)部位置控制。對(duì)于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，通過(guò)內(nèi)部簡(jiǎn)易的程序設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化PLC單元，優(yōu)化用戶外部配置方案。
* 直線電機(jī)控制:支持直線電機(jī)控制，支持無(wú)輔助信號(hào)型光柵尺（無(wú)UVW信號(hào)）。磁極檢測(cè)功能開(kāi)啟后，電機(jī)做微小的來(lái)回運(yùn)動(dòng)進(jìn)行磁極檢測(cè)。磁極檢測(cè)完成后，伺服準(zhǔn)備就緒，用戶即可進(jìn)行正常的運(yùn)動(dòng)控制。
* 電子凸輪功能：凸輪輪廓可達(dá)1000點(diǎn)；曲線兩點(diǎn)間自動(dòng)平滑差補(bǔ)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)更平順；ServoPlorer軟件支持凸輪規(guī)劃與設(shè)定功能；適用于飛剪、追剪及其他主從應(yīng)用。
* 豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、PROFINET、EtherCAT等總線通訊協(xié)議，通過(guò)組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸高速同步控制。
* 負(fù)載慣量識(shí)別：具備在線和離線兩種慣量辨識(shí)模式，自動(dòng)辨識(shí)系統(tǒng)內(nèi)部增益參數(shù)，縮短系統(tǒng)整定時(shí)間。
3. 智能化
* 自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器：自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能，簡(jiǎn)單易用，無(wú)需繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，設(shè)定陷波濾波器，大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)。搭載4個(gè)陷波濾波器，每個(gè)設(shè)定頻率為50~5000Hz，都可調(diào)整深度（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定）。
* 低頻抑振: 通過(guò)特殊的低頻振動(dòng)抑制算法,有效克服低頻機(jī)械共振及抑制長(zhǎng)擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。
* 龍門同步功能: 無(wú)需復(fù)雜的上位機(jī)控制，控制器自行同步控制,順利實(shí)現(xiàn)兩軸對(duì)齊和兩軸同步跟隨功能。當(dāng)位置偏差超過(guò)設(shè)定的允許值時(shí)，會(huì)發(fā)出警告，停止系統(tǒng)運(yùn)行。
* 擾動(dòng)抑制功能: 補(bǔ)償負(fù)載擾動(dòng)和參數(shù)變化對(duì)控制性能的影響，增加系統(tǒng)的魯棒性，顯著提高指令的跟隨性能。
* 摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能: 降低電機(jī)換向時(shí)靜摩擦的影響，提高低速時(shí)的指令跟隨性能。
* 簡(jiǎn)便的增益調(diào)整及增益切換: 通過(guò)剛性等級(jí)的設(shè)定自動(dòng)調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時(shí)間常數(shù)，有效降低調(diào)試難度；支持兩組增益設(shè)定，通過(guò)I/O輸入、通信或內(nèi)部變量進(jìn)行增益切換，滿足工藝術(shù)過(guò)程中的靈活需求。
* 速度觀測(cè)器: 有效減少噪聲信號(hào)的影響，提高指令跟蹤性能。
4. 人性化操作軟件
* 便捷友好的操作界面
* 多種功能，簡(jiǎn)單易用
* 內(nèi)置說(shuō)明書，調(diào)試無(wú)憂
* 功率齊全，0.1kW－55kW
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DA200系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~55kW）技術(shù)參數(shù)
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規(guī) 格
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說(shuō) 明
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電 源
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220V系統(tǒng)輸入電壓
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1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
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400V系統(tǒng)輸入電壓
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3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
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端 口
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控制信號(hào)
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輸入
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標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）
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輸出
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標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）
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模擬量
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輸入
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標(biāo)準(zhǔn)型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
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輸出
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2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出）
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脈沖信號(hào)
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輸入
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1路輸入（方式：差分或者集電極開(kāi)路）
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輸出
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1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開(kāi)路輸出（A; B; Z））
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第二編碼器
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輸入
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增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺）
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通信功能
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USB
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1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）
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RS485
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1:n通信（標(biāo)配）
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CANopen
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1:n通信（選配）
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PROFINET
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1:n通信（選配）
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EtherCAT
|
1:n通信（選配）
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安全端子
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STO
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Safe Torque Off (選配)
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控制模式
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1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；
6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 |
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功 能
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位置控制
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控制輸入
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1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
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控制輸出
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定位完成輸出等
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脈沖輸入
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最大脈沖輸入頻率
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光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開(kāi)路輸入200kpps
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脈沖輸入方式
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1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
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電子齒輪
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1/10000~1000倍
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濾波器
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1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
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模擬量輸入
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轉(zhuǎn)矩限制
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可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
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制振控制
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能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
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脈沖輸出
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1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能
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速度控制
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控制輸入
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1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
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控制輸出
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速度到達(dá)等
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模擬量輸入
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速度指令輸入
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可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
|
||
|
轉(zhuǎn)矩限制輸入
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可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
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|
內(nèi)部速度指令
|
可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
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速度指令加減速調(diào)整
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可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
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|
零速鉗位
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零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
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速度指令濾波器
|
模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
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速度指令零漂抑制
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能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV
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轉(zhuǎn)矩控制
|
控制輸入
|
零速鉗位輸入等
|
||
|
控制輸出
|
速度到達(dá)等
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模擬量輸入
|
轉(zhuǎn)矩指令輸入
|
模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV
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速度限制輸入
|
可進(jìn)行模擬量速度限制
|
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|
速度限制
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通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制
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|
轉(zhuǎn)矩指令濾波器
|
模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
|
|||
|
轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制
|
能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV
|
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|
內(nèi)部位置規(guī)劃
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規(guī)劃點(diǎn)數(shù)
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可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
|
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路徑設(shè)定
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1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器；
6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式 |
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|
原點(diǎn)回歸
|
1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；4、力矩限制信號(hào)
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保 護(hù)
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硬件保護(hù)
|
過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、過(guò)熱、制動(dòng)電阻過(guò)載、編碼器故障等
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|
軟件保護(hù)
|
存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大等
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|
保護(hù)及故障記錄
|
1、可記錄10個(gè)故障
2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值 |
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|
環(huán) 境
|
溫度
|
工作溫度
|
0～45℃
|
|
|
儲(chǔ)存溫度
|
-20～80℃(不凍結(jié))
|
|||
|
工作 / 儲(chǔ)存濕度
|
≤90％RH（無(wú)凝露）
|
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|
IP等級(jí)
|
IP20
|
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|
海拔
|
海拔1000m以下
|
|||
|
振動(dòng)
|
≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）
|
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|
驅(qū)動(dòng)器尺寸 |
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型 號(hào)
|
外形尺寸
|
安裝尺寸
|
安裝孔徑
（mm） |
||||||
|
H(mm)
|
W(mm)
|
D(mm)
|
A(mm)
|
B1(mm)
|
B2(mm)
|
W1(mm)
|
||||
|
A
|
SV-DA200-0R1-2
|
170
|
45
|
170
|
33
|
162
|
185
|
22.5
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-0R2-2
|
||||||||||
|
SV-DA200-0R4-2
|
||||||||||
|
B
|
SV-DA200-0R7-2
|
170
|
67
|
180
|
54
|
162
|
185
|
25
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-1R0-2
|
||||||||||
|
SV-DA200-1R5-2
|
||||||||||
|
D
|
SV-DA200-2R0-2
|
245
|
92
|
190
|
79
|
237
|
260
|
45
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-3R0-2
|
||||||||||
|
SV-DA200-4R4-2
|
||||||||||
|
B
|
SV-DA200-1R0-4
|
170
|
67
|
180
|
54
|
162
|
185
|
25
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-1R5-4
|
||||||||||
|
C
|
SV-DA200-2R0-4
|
170
|
84
|
180
|
71
|
162
|
185
|
42
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-3R0-4
|
||||||||||
|
D
|
SV-DA200-4R4-4
|
245
|
92
|
190
|
79
|
237
|
260
|
45
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-5R5-4
|
||||||||||
|
F
|
SV-DA200-7R5-4
|
342
|
230
|
208
|
210
|
311
|
/
|
/
|
M5(Φ6)
|
|
|
SV-DA200-011-4
|
||||||||||
|
F2
|
SV-DA200-015-4
|
407
|
255
|
238
|
237
|
384
|
/
|
/
|
M6(Φ7)
|
|
|
G
|
SV-DA200-022-4
|
555
|
270
|
325
|
|
|
|
|
|
|
|
伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)
|
||||||||||
|
電機(jī)型號(hào)
（2500線/多圈絕對(duì)值/旋變） |
額定功率 (kW)
|
額定電流 (A)
|
瞬間最大電流(A)
|
額定扭矩 (Nm)
|
瞬間最大扭矩 (Nm)
|
額定轉(zhuǎn)速 (rpm)
|
最高轉(zhuǎn)速 (rpm)
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘
(kg.cm2) |
電壓 (V)
|
重量
標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘 (kg) |
|
ML系列小慣量
|
||||||||||
|
SV-ML04-0R1G-2-□A□
|
0.1
|
0.6
|
1.2
|
0.32
|
0.64
|
3000
|
5000
|
0.051/0.055
|
220
|
0.47/0.67
|
|
SV-ML06-0R2G-2-□A□
|
0.2
|
1.2
|
3.6
|
0.64
|
1.91
|
0.175/0.22
|
1.16/1.66
|
|||
|
SV-ML06-0R4G-2-□A□
|
0.4
|
2.8
|
8.4
|
1.27
|
3.9
|
0.29/0.33
|
1.6/2.1
|
|||
|
SV-ML08-0R7G-2-□A□
|
0.75
|
4.5
|
13.5
|
2.39
|
7.2
|
1.28/1.51
|
3.0/3.5
|
|||
|
MM/SM系列中慣量
|
||||||||||
|
SV-MM11-0R8E-2-□A□
|
0.8
|
3.5
|
10.5
|
4
|
12
|
2000
|
2500*
|
5.4/6.7
|
220
|
6/7.7
|
|
SV-MM11-1R2E-2-□A□
|
1.2
|
4.5
|
13.5
|
6
|
18
|
7.6/8.9
|
7.9/9.6
|
|||
|
SV-MM11-1R2G-2-□A□
|
1.2
|
5
|
15
|
4
|
12
|
3000
|
3500*
|
5.4/6.7
|
6/7.7
|
|
|
SV-MM11-1R5G-2-□A□
|
1.5
|
6
|
18
|
5
|
15
|
6.3/7.6
|
6.8/8.5
|
|||
|
SV-MM11-1R8G-2-□A□
|
1.8
|
6
|
18
|
6
|
18
|
7.6/8.9
|
7.9/9.6
|
|||
|
SV-MM13-1R0E-2-□A□
|
1
|
4.8
|
14.4
|
4.78
|
14.3
|
2000
|
3000
|
6.4/8.3
|
5.8/7.5
|
|
|
SV-MM13-1R5E-2-□A□
|
1.5
|
7.6
|
22.8
|
7.16
|
21.4
|
9.3/11.2
|
7.1/8.8
|
|||
|
SV-MM13-2R0E-2-□A□
|
2
|
9.5
|
28.5
|
9.55
|
28.6
|
12.2/14.1
|
8.4/10.1
|
|||
|
SV-MM13-3R0E-2-□A□
|
3
|
13.6
|
40.8
|
14.3
|
42
|
18/19.9
|
10.8/12.5
|
|||
|
SV-MM13-1R0E-4-□A□
|
1
|
2.8
|
8.4
|
4.78
|
14.3
|
6.4/8.3
|
380
|
5.8/7.5
|
||
|
SV-MM13-1R5E-4-□A□
|
1.5
|
4.5
|
13.5
|
7.16
|
21.4
|
9.3/11.2
|
7.1/8.8
|
|||
|
SV-MM13-2R0E-4-□A□
|
2
|
5.5
|
16.5
|
9.55
|
28.6
|
12.2/14.1
|
8.4/10.1
|
|||
|
SV-MM13-3R0E-4-□A□
|
3
|
7.8
|
23.4
|
14.3
|
42
|
18/19.9
|
10.8/12.5
|
|||
|
SV-MM18-3R0B-2-□A□
|
3
|
12
|
29.7
|
19
|
47
|
1500
|
2000
|
70/74
|
220
|
20.5/25
|
|
SV-MM18-4R4B-2-□A□
|
4.4
|
16
|
39.7
|
27
|
67
|
97/101
|
25.5/30
|
|||
|
SV-MM18-3R0B-4-□A□
|
3z
|
7.5
|
18.7
|
19
|
47
|
70/74
|
380
|
20.5/25
|
||
|
SV-MM18-4R4B-4-□A□
|
4.4
|
10
|
25
|
27
|
67
|
97/101
|
25.5/30
|
|||
|
SV-MM18-5R5B-4-□A□
|
5.5
|
12
|
24
|
35
|
70
|
86/127
|
30.5/35.7
|
|||
|
SV-MM18-7R5B-4-□A□
|
7.5
|
20
|
40
|
48
|
96
|
168/179
|
40/46.5
|
|||
|
SV-SM18-7R5B-4-□A□
|
7.5
|
24
|
62
|
48
|
120
|
1500
|
2500
|
190/201
|
46/52.5
|
|
|
MH/SH系列大慣量
|
||||||||||
|
SV-MH06-0R4G-2-□A□
|
0.4
|
2.8
|
8.4
|
1.27
|
3.81
|
3000
|
5000
|
0.67/0.77
|
220
|
2.0/2.2
|
|
SV-MH08-0R7G-2-□A□
|
0.75
|
4.5
|
13.5
|
2.39
|
7.2
|
2.5/2.73
|
3.3/3.8
|
|||
|
SV-MH13-0R8B-2-□A□
|
0.85
|
5.5
|
16.5
|
5.41
|
16.2
|
1500
|
2500
|
13.4/15.4
|
6.6/8.3
|
|
|
SV-MH13-1R3B-2-□A□
|
1.3
|
8.2
|
24.6
|
8.34
|
25
|
23.4/25.4
|
9.3/11
|
|||
|
SV-MH13-0R8B-4-□A□
|
0.85
|
3.2
|
9.6
|
5.41
|
16.2
|
13.4/15.4
|
380
|
6.6/8.3
|
||
|
SV-MH13-1R3B-4-□A□
|
1.3
|
4.8
|
14.4
|
8.34
|
25
|
23.4/25.4
|
9.3/11
|
|||
|
SV-MH20-011B-4-□A□
|
11
|
22.7
|
69
|
70
|
175
|
1500
|
2000*
|
98.3/106.3
|
49/66
|
|
|
SV-MH20-015B-4-□A□
|
15
|
42.5
|
107
|
95.5
|
240
|
119/127
|
56/73
|
|||
|
SV-SH26-022B-4-□A□
|
22
|
61
|
153
|
140
|
350
|
390/412
|
103/133
|
|||
|
SV-SH26-037B-4-□A□
|
37
|
74.6
|
187
|
187
|
468
|
1800
|
2000
|
380
|
115.1
|
|
|
SV-SH26-045E-4-□A□
|
45
|
100
|
250
|
210
|
525
|
2000
|
2500*
|
447
|
121
|
|
|
SV-SH26-055B-4-□A□
|
55
|
114
|
285
|
290
|
725
|
1800
|
2000
|
728
|
149
|
|
|
絕緣等級(jí)
|
Class F(155℃)
|
|||||||||
|
防護(hù)等級(jí)
|
IP65(MH20/SH26為IP54)
|
|||||||||
|
使用環(huán)境
|
溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無(wú)凝露）
|
|||||||||
|
備注：(*) 對(duì)應(yīng)最高轉(zhuǎn)速請(qǐng)向廠家確認(rèn)
|
||||||||||
|
DA200系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~55kW）技術(shù)參數(shù)
|
||||
|
規(guī) 格
|
說(shuō) 明
|
|||
|
電 源
|
220V系統(tǒng)輸入電壓
|
1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
|
||
|
400V系統(tǒng)輸入電壓
|
3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
|
|||
|
端 口
|
控制信號(hào)
|
輸入
|
標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）
|
|
|
輸出
|
標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置）
|
|||
|
模擬量
|
輸入
|
標(biāo)準(zhǔn)型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
|
||
|
輸出
|
2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出）
|
|||
|
脈沖信號(hào)
|
輸入
|
1路輸入（方式：差分或者集電極開(kāi)路）
|
||
|
輸出
|
1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開(kāi)路輸出（A; B; Z））
|
|||
|
第二編碼器
|
輸入
|
增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺）
|
||
|
通信功能
|
USB
|
1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）
|
||
|
RS485
|
1:n通信（標(biāo)配）
|
|||
|
CANopen
|
1:n通信（選配）
|
|||
|
PROFINET
|
1:n通信（選配）
|
|||
|
EtherCAT
|
1:n通信（選配）
|
|||
|
安全端子
|
STO
|
Safe Torque Off (選配)
|
||
|
控制模式
|
1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；
6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 |
|||
|
功 能
|
位置控制
|
控制輸入
|
1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
|
|
|
控制輸出
|
定位完成輸出等
|
|||
|
脈沖輸入
|
最大脈沖輸入頻率
|
光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開(kāi)路輸入200kpps
|
||
|
脈沖輸入方式
|
1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
|
|||
|
電子齒輪
|
1/10000~1000倍
|
|||
|
濾波器
|
1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
|
|||
|
模擬量輸入
|
轉(zhuǎn)矩限制
|
可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
|
||
|
制振控制
|
能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
|
|||
|
脈沖輸出
|
1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能
|
|||
|
速度控制
|
控制輸入
|
1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
|
||
|
控制輸出
|
速度到達(dá)等
|
|||
|
模擬量輸入
|
速度指令輸入
|
可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
|
||
|
轉(zhuǎn)矩限制輸入
|
可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制
|
|||
|
內(nèi)部速度指令
|
可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
|
|||
|
速度指令加減速調(diào)整
|
可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
|
|||
|
零速鉗位
|
零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
|
|||
|
速度指令濾波器
|
模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
|
|||
|
速度指令零漂抑制
|
能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV
|
|||
|
轉(zhuǎn)矩控制
|
控制輸入
|
零速鉗位輸入等
|
||
|
控制輸出
|
速度到達(dá)等
|
|||
|
模擬量輸入
|
轉(zhuǎn)矩指令輸入
|
模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV
|
||
|
速度限制輸入
|
可進(jìn)行模擬量速度限制
|
|||
|
速度限制
|
通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制
|
|||
|
轉(zhuǎn)矩指令濾波器
|
模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
|
|||
|
轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制
|
能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV
|
|||
|
內(nèi)部位置規(guī)劃
|
規(guī)劃點(diǎn)數(shù)
|
可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
|
||
|
路徑設(shè)定
|
1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器；
6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式 |
|||
|
原點(diǎn)回歸
|
1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；4、力矩限制信號(hào)
|
|||
|
保 護(hù)
|
硬件保護(hù)
|
過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載、過(guò)熱、制動(dòng)電阻過(guò)載、編碼器故障等
|
||
|
軟件保護(hù)
|
存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過(guò)大等
|
|||
|
保護(hù)及故障記錄
|
1、可記錄10個(gè)故障
2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值 |
|||
|
環(huán) 境
|
溫度
|
工作溫度
|
0～45℃
|
|
|
儲(chǔ)存溫度
|
-20～80℃(不凍結(jié))
|
|||
|
工作 / 儲(chǔ)存濕度
|
≤90％RH（無(wú)凝露）
|
|||
|
IP等級(jí)
|
IP20
|
|||
|
海拔
|
海拔1000m以下
|
|||
|
振動(dòng)
|
≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）
|
|||
|
驅(qū)動(dòng)器尺寸 |
||||||||||
|
型 號(hào)
|
外形尺寸
|
安裝尺寸
|
安裝孔徑
（mm） |
||||||
|
H(mm)
|
W(mm)
|
D(mm)
|
A(mm)
|
B1(mm)
|
B2(mm)
|
W1(mm)
|
||||
|
A
|
SV-DA200-0R1-2
|
170
|
45
|
170
|
33
|
162
|
185
|
22.5
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-0R2-2
|
||||||||||
|
SV-DA200-0R4-2
|
||||||||||
|
B
|
SV-DA200-0R7-2
|
170
|
67
|
180
|
54
|
162
|
185
|
25
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-1R0-2
|
||||||||||
|
SV-DA200-1R5-2
|
||||||||||
|
D
|
SV-DA200-2R0-2
|
245
|
92
|
190
|
79
|
237
|
260
|
45
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-3R0-2
|
||||||||||
|
SV-DA200-4R4-2
|
||||||||||
|
B
|
SV-DA200-1R0-4
|
170
|
67
|
180
|
54
|
162
|
185
|
25
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-1R5-4
|
||||||||||
|
C
|
SV-DA200-2R0-4
|
170
|
84
|
180
|
71
|
162
|
185
|
42
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-3R0-4
|
||||||||||
|
D
|
SV-DA200-4R4-4
|
245
|
92
|
190
|
79
|
237
|
260
|
45
|
M4(Φ5)
|
|
|
SV-DA200-5R5-4
|
||||||||||
|
F
|
SV-DA200-7R5-4
|
342
|
230
|
208
|
210
|
311
|
/
|
/
|
M5(Φ6)
|
|
|
SV-DA200-011-4
|
||||||||||
|
F2
|
SV-DA200-015-4
|
407
|
255
|
238
|
237
|
384
|
/
|
/
|
M6(Φ7)
|
|
|
G
|
SV-DA200-022-4
|
555
|
270
|
325
|
|
|
|
|
|
|
|
伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)
|
||||||||||
|
電機(jī)型號(hào)
（2500線/多圈絕對(duì)值/旋變） |
額定功率 (kW)
|
額定電流 (A)
|
瞬間最大電流(A)
|
額定扭矩 (Nm)
|
瞬間最大扭矩 (Nm)
|
額定轉(zhuǎn)速 (rpm)
|
最高轉(zhuǎn)速 (rpm)
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘
(kg.cm2) |
電壓 (V)
|
重量
標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘 (kg) |
|
ML系列小慣量
|
||||||||||
|
SV-ML04-0R1G-2-□A□
|
0.1
|
0.6
|
1.2
|
0.32
|
0.64
|
3000
|
5000
|
0.051/0.055
|
220
|
0.47/0.67
|
|
SV-ML06-0R2G-2-□A□
|
0.2
|
1.2
|
3.6
|
0.64
|
1.91
|
0.175/0.22
|
1.16/1.66
|
|||
|
SV-ML06-0R4G-2-□A□
|
0.4
|
2.8
|
8.4
|
1.27
|
3.9
|
0.29/0.33
|
1.6/2.1
|
|||
|
SV-ML08-0R7G-2-□A□
|
0.75
|
4.5
|
13.5
|
2.39
|
7.2
|
1.28/1.51
|
3.0/3.5
|
|||
|
MM/SM系列中慣量
|
||||||||||
|
SV-MM11-0R8E-2-□A□
|
0.8
|
3.5
|
10.5
|
4
|
12
|
2000
|
2500*
|
5.4/6.7
|
220
|
6/7.7
|
|
SV-MM11-1R2E-2-□A□
|
1.2
|
4.5
|
13.5
|
6
|
18
|
7.6/8.9
|
7.9/9.6
|
|||
|
SV-MM11-1R2G-2-□A□
|
1.2
|
5
|
15
|
4
|
12
|
3000
|
3500*
|
5.4/6.7
|
6/7.7
|
|
|
SV-MM11-1R5G-2-□A□
|
1.5
|
6
|
18
|
5
|
15
|
6.3/7.6
|
6.8/8.5
|
|||
|
SV-MM11-1R8G-2-□A□
|
1.8
|
6
|
18
|
6
|
18
|
7.6/8.9
|
7.9/9.6
|
|||
|
SV-MM13-1R0E-2-□A□
|
1
|
4.8
|
14.4
|
4.78
|
14.3
|
2000
|
3000
|
6.4/8.3
|
5.8/7.5
|
|
|
SV-MM13-1R5E-2-□A□
|
1.5
|
7.6
|
22.8
|
7.16
|
21.4
|
9.3/11.2
|
7.1/8.8
|
|||
|
SV-MM13-2R0E-2-□A□
|
2
|
9.5
|
28.5
|
9.55
|
28.6
|
12.2/14.1
|
8.4/10.1
|
|||
|
SV-MM13-3R0E-2-□A□
|
3
|
13.6
|
40.8
|
14.3
|
42
|
18/19.9
|
10.8/12.5
|
|||
|
SV-MM13-1R0E-4-□A□
|
1
|
2.8
|
8.4
|
4.78
|
14.3
|
6.4/8.3
|
380
|
5.8/7.5
|
||
|
SV-MM13-1R5E-4-□A□
|
1.5
|
4.5
|
13.5
|
7.16
|
21.4
|
9.3/11.2
|
7.1/8.8
|
|||
|
SV-MM13-2R0E-4-□A□
|
2
|
5.5
|
16.5
|
9.55
|
28.6
|
12.2/14.1
|
8.4/10.1
|
|||
|
SV-MM13-3R0E-4-□A□
|
3
|
7.8
|
23.4
|
14.3
|
42
|
18/19.9
|
10.8/12.5
|
|||
|
SV-MM18-3R0B-2-□A□
|
3
|
12
|
29.7
|
19
|
47
|
1500
|
2000
|
70/74
|
220
|
20.5/25
|
|
SV-MM18-4R4B-2-□A□
|
4.4
|
16
|
39.7
|
27
|
67
|
97/101
|
25.5/30
|
|||
|
SV-MM18-3R0B-4-□A□
|
3z
|
7.5
|
18.7
|
19
|
47
|
70/74
|
380
|
20.5/25
|
||
|
SV-MM18-4R4B-4-□A□
|
4.4
|
10
|
25
|
27
|
67
|
97/101
|
25.5/30
|
|||
|
SV-MM18-5R5B-4-□A□
|
5.5
|
12
|
24
|
35
|
70
|
86/127
|
30.5/35.7
|
|||
|
SV-MM18-7R5B-4-□A□
|
7.5
|
20
|
40
|
48
|
96
|
168/179
|
40/46.5
|
|||
|
SV-SM18-7R5B-4-□A□
|
7.5
|
24
|
62
|
48
|
120
|
1500
|
2500
|
190/201
|
46/52.5
|
|
|
MH/SH系列大慣量
|
||||||||||
|
SV-MH06-0R4G-2-□A□
|
0.4
|
2.8
|
8.4
|
1.27
|
3.81
|
3000
|
5000
|
0.67/0.77
|
220
|
2.0/2.2
|
|
SV-MH08-0R7G-2-□A□
|
0.75
|
4.5
|
13.5
|
2.39
|
7.2
|
2.5/2.73
|
3.3/3.8
|
|||
|
SV-MH13-0R8B-2-□A□
|
0.85
|
5.5
|
16.5
|
5.41
|
16.2
|
1500
|
2500
|
13.4/15.4
|
6.6/8.3
|
|
|
SV-MH13-1R3B-2-□A□
|
1.3
|
8.2
|
24.6
|
8.34
|
25
|
23.4/25.4
|
9.3/11
|
|||
|
SV-MH13-0R8B-4-□A□
|
0.85
|
3.2
|
9.6
|
5.41
|
16.2
|
13.4/15.4
|
380
|
6.6/8.3
|
||
|
SV-MH13-1R3B-4-□A□
|
1.3
|
4.8
|
14.4
|
8.34
|
25
|
23.4/25.4
|
9.3/11
|
|||
|
SV-MH20-011B-4-□A□
|
11
|
22.7
|
69
|
70
|
175
|
1500
|
2000*
|
98.3/106.3
|
49/66
|
|
|
SV-MH20-015B-4-□A□
|
15
|
42.5
|
107
|
95.5
|
240
|
119/127
|
56/73
|
|||
|
SV-SH26-022B-4-□A□
|
22
|
61
|
153
|
140
|
350
|
390/412
|
103/133
|
|||
|
SV-SH26-037B-4-□A□
|
37
|
74.6
|
187
|
187
|
468
|
1800
|
2000
|
380
|
115.1
|
|
|
SV-SH26-045E-4-□A□
|
45
|
100
|
250
|
210
|
525
|
2000
|
2500*
|
447
|
121
|
|
|
SV-SH26-055B-4-□A□
|
55
|
114
|
285
|
290
|
725
|
1800
|
2000
|
728
|
149
|
|
|
絕緣等級(jí)
|
Class F(155℃)
|
|||||||||
|
防護(hù)等級(jí)
|
IP65(MH20/SH26為IP54)
|
|||||||||
|
使用環(huán)境
|
溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無(wú)凝露）
|
|||||||||
|
備注：(*) 對(duì)應(yīng)最高轉(zhuǎn)速請(qǐng)向廠家確認(rèn)
|
||||||||||
科恩電氣
科恩眾和