DA300智能交流伺服驅(qū)動(dòng)器
支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、第三方電機(jī)； 支持高速工業(yè)總線EtherCAT、Modbus、CANopen
編 號(hào)：10610196693
型 號(hào)：DA300智能交流伺服驅(qū)動(dòng)器
品 牌： INVT（英威騰）
貨 期：現(xiàn)貨
服 務(wù)：由科恩電氣發(fā)貨并提供售后服務(wù)
瀏 覽：次
- 基本信息
- 詳細(xì)規(guī)格
- 產(chǎn)品尺寸
- 可選件
響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快； 23位高精編碼器，速度觀測(cè)和負(fù)載慣量識(shí)別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩(wěn)； 支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、第三方電機(jī)； 支持高速工業(yè)總線EtherCAT、Modbus、CANopen； 支持更多編碼器協(xié)議，可定制BISS-C和ENDAT2.2機(jī)型； 支持USB上位機(jī)連接方式； 支持STO安全功能，使用更簡(jiǎn)便； 強(qiáng)化振動(dòng)抑制功能，增加中頻抑振、魯棒控制； 電子凸輪、龍門同步、智能化增益調(diào)整 體積最大縮小至同類產(chǎn)品45%； 內(nèi)置更多硬件保護(hù)，環(huán)境適應(yīng)更出色。
1. 高性能更出色
* 極速響應(yīng)：響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz，極大強(qiáng)化振動(dòng)抑制功能，大幅提高處理速度，縮短整定時(shí)間，最大限度地發(fā)揮高端機(jī)械性能。
* 極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達(dá)到0.15角秒，定位更精準(zhǔn)，低速加工更平穩(wěn)，加工表面更光潔。絕對(duì)型編碼器，斷電馬達(dá)位置原點(diǎn)不丟失。適用于機(jī)器人、LED分光機(jī)、高速鉆攻中心、經(jīng)編機(jī)、雕銑機(jī)、車銑復(fù)合、伺服刀架等要求絕對(duì)值位置且高剛性的現(xiàn)場(chǎng)。
* 更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議，通過組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸高速同步控制。
* 全閉環(huán)控制，直線電機(jī)控制，極靈活的內(nèi)部位置控制
* 更多硬件保護(hù)：使用IPM模塊，自保護(hù)功能更強(qiáng)大；并行編碼器斷線檢測(cè)、輸入電源缺相檢測(cè)、制動(dòng)管狀態(tài)檢測(cè)、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)檢測(cè)等功能，提高可靠性。內(nèi)置環(huán)境溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)工作的溫度情況，保護(hù)驅(qū)動(dòng)器。
* 支持更多電機(jī)和編碼器協(xié)議：支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、DD電機(jī)、第三方電機(jī)，設(shè)備升級(jí)更容易。并行編碼器接收頻率高達(dá)20MPPS，支持多摩川、尼康、Biss-C、Endata2.2等多種串行編碼器，第三方電機(jī)支持更容易。第2編碼器支持絕對(duì)值編碼器；分頻輸出可支持絕對(duì)值編碼器反饋直通，實(shí)現(xiàn)多軸共用絕對(duì)值型編碼器。
* 整體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，極大縮小相對(duì)單軸體積,節(jié)省設(shè)備安裝空間與重量。DA300驅(qū)動(dòng)器與DA200相比，體積縮小可達(dá)45%，靈巧驅(qū)動(dòng)，一手掌控。
* 使用更簡(jiǎn)便，支持標(biāo)準(zhǔn)STO,符合最新歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)SIL-3, 大幅減少接線和外圍設(shè)備
2. 多功能更強(qiáng)大
* 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環(huán)抑振、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器、速度觀測(cè)器、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償；
3. 智能化更出眾
* 負(fù)載慣量識(shí)別、簡(jiǎn)便的增益調(diào)整及增益切換、友善操作軟件。
包括DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器(100W~1kW)技術(shù)參數(shù) 、驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分、具體尺寸對(duì)照表、電機(jī)規(guī)格（多圈絕對(duì)值）、電機(jī)規(guī)格（17位單圈絕對(duì)值）等
|
DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器(100W~1kW)
|
||||
|
規(guī)格
|
說明
|
|||
|
電源
|
220V系統(tǒng)輸入電壓
|
1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
|
||
|
端口
|
控制信號(hào)
|
輸入
|
標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）
|
|
|
輸出
|
標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路單端輸出，EtherCAT總線型為4路差分輸出
|
|||
|
模擬量
|
輸入
|
標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路16bit模擬量輸入），
|
||
|
非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
|
||||
|
輸出
|
2路（模擬量輸出）
|
|||
|
脈沖信號(hào)
|
輸入
|
1組（方式：差分輸入或者集電極開路輸入）
|
||
|
輸出
|
1組（方式：差分輸出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-)?
|
|||
|
第二編碼器
|
輸入
|
增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口
|
||
|
通信功能
|
USB
|
1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）
|
||
|
RS485
|
1:n通信（標(biāo)配）
|
|||
|
CANopen
|
1:n通信（選配）
|
|||
|
EtherCAT
|
1:n通信（選配）
|
|||
|
安全端子
|
STO
|
Safe torque off（符合最新歐洲安全標(biāo)準(zhǔn) SIL3）（標(biāo)準(zhǔn)型）
|
||
|
控制模式
|
1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；
|
|||
|
4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；
|
||||
|
6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
|
||||
|
功能
|
位置控制
|
控制輸入
|
1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；
|
|
|
3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
|
||||
|
控制輸出
|
定位完成輸出等
|
|||
|
脈沖輸入
|
最大脈沖輸入頻率
|
光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
|
||
|
脈沖
|
1、脈沖+方向；2、CW+CCW；
|
|||
|
輸入方式
|
3、正交編碼
|
|||
|
電子齒輪
|
1/10000~1000倍
|
|||
|
濾波器
|
1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
|
|||
|
模擬量輸入
|
轉(zhuǎn)矩限制指令輸入
|
可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制
|
||
|
制振控制
|
能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
|
|||
|
脈沖輸出
|
1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定
|
|||
|
2、具有B相取反功能
|
||||
|
速度控制
|
控制輸入
|
1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；
|
||
|
3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
|
||||
|
控制輸出
|
速度到達(dá)等
|
|||
|
模擬量輸入
|
速度指令輸入
|
可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
|
||
|
轉(zhuǎn)矩限制輸入
|
可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制
|
|||
|
內(nèi)部速度指令
|
可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
|
|||
|
速度指令
|
可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
|
|||
|
加減速調(diào)整
|
||||
|
零速鉗位
|
零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
|
|||
|
速度指令
|
模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
|
|||
|
濾波器
|
||||
|
速度指令
|
能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV
|
|||
|
零漂抑制
|
||||
|
轉(zhuǎn)矩控制
|
控制輸入
|
零速鉗位輸入等
|
||
|
控制輸出
|
速度到達(dá)等
|
|||
|
模擬量輸入
|
轉(zhuǎn)矩指令輸入
|
模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV
|
||
|
速度限制輸入
|
可進(jìn)行模擬量速度限制
|
|||
|
速度限制
|
通過參數(shù)可設(shè)定速度限制
|
|||
|
轉(zhuǎn)矩指令
|
模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
|
|||
|
濾波器
|
||||
|
轉(zhuǎn)矩指令
|
能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV
|
|||
|
零漂抑制
|
||||
|
內(nèi)部位置
|
規(guī)劃點(diǎn)數(shù)
|
可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
|
||
|
規(guī)劃
|
路徑設(shè)定
|
1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；
|
||
|
|
5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式
|
|||
|
|
原點(diǎn)回歸
|
1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；
|
||
|
|
4、力矩限制信號(hào)
|
|||
|
保護(hù)
|
硬件保護(hù)
|
過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動(dòng)電阻過載、驅(qū)動(dòng)器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動(dòng)異常、風(fēng)扇故障等
|
||
|
軟件保護(hù)
|
存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
|
|||
|
保護(hù)及故障記錄
|
1、可記錄10個(gè)故障
|
|||
|
2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
|
||||
|
環(huán)境
|
工作溫度
|
0~45℃
|
||
|
儲(chǔ)存溫度
|
-20~80℃（不凍結(jié)）
|
|||
|
工作/儲(chǔ)存濕度
|
≤90％RH（無凝露）
|
|||
|
IP等級(jí)
|
IP20
|
|||
|
海拔
|
海拔1000m以下
|
|||
|
振動(dòng)
|
≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）
|
|||
驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分
|
型號(hào)
|
輸入
|
輸出
|
機(jī)箱體積
|
||
|
電壓(V)
|
額定電流(A)
|
功率(kW)
|
額定電流(A)
|
||
|
SV-DA300-0R1-2
|
單相/三相220
|
0.9/0.4
|
0.1
|
1.3
|
A
|
|
SV-DA300-0R2-2
|
單相/三相220
|
1.8/0.8
|
0.2
|
1.8
|
A
|
|
SV-DA300-0R4-2
|
單相/三相220
|
3.6/1.5
|
0.4
|
2.8
|
A
|
|
SV-DA300-0R7-2
|
單相/三相220
|
6.8/2.8
|
0.75
|
5.2
|
B
|
|
SV-DA300-1R0-2
|
單相/三相220
|
9.1/3.7
|
1
|
6
|
B
|
具體尺寸對(duì)照表
|
體積
|
型號(hào)
|
外形尺寸
|
安裝尺寸
|
安裝孔徑(mm)
|
|||
|
H
|
W
|
D
|
A
|
B
|
|||
|
(mm)
|
(mm)
|
(mm)
|
(mm)
|
(mm)
|
|||
|
A
|
SV-DA300-0R1-2
|
160
|
42
|
141
|
32
|
150
|
M4(Φ5)
|
|
SV-DA300-0R2-2
|
|||||||
|
SV-DA300-0R4-2
|
|||||||
|
B
|
SV-DA300-0R7-2
|
160
|
50
|
141
|
40
|
150
|
M4(Φ5)
|
|
SV-DA300-1R0-2
|
|||||||
電機(jī)規(guī)格（多圈絕對(duì)值）
|
電機(jī)型號(hào)（多圈絕對(duì)值）
|
額定功率(kW)
|
額定電流(A)
|
瞬間最大電流(A)
|
額定扭矩(Nm)
|
瞬間最大扭矩(Nm)
|
額定轉(zhuǎn)速(rpm)
|
最高轉(zhuǎn)速(rpm)
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg·cm2)
|
電壓(V)
|
重量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg)
|
|
ML系列小慣量
|
||||||||||
|
SV-ML04-0R1G-2-□A□
|
0.1
|
0.6
|
1.2
|
0.32
|
0.64
|
3000
|
5000
|
0.051/0.055
|
220
|
0.47/0.67
|
|
SV-ML06-0R2G-2-□A□
|
0.2
|
1.2
|
3.6
|
0.64
|
1.91
|
0.175/0.22
|
1.16/1.66
|
|||
|
SV-ML06-0R4G-2-□A□
|
0.4
|
2.8
|
8.4
|
1.27
|
3.9
|
0.29/0.33
|
1.6/2.1
|
|||
|
SV-ML08-0R7G-2-□A□
|
0.75
|
4.5
|
13.5
|
2.39
|
7.2
|
1.28/1.51
|
3.0/3.5
|
|||
|
MM/SM系列中慣量
|
||||||||||
|
SV-MM11-0R8E-2-□A□
|
0.8
|
3.5
|
10.5
|
4
|
12
|
2000
|
3000
|
5.4/6.7
|
220
|
6/7.7
|
|
SV-MM11-1R2E-2-□A□
|
1.2
|
4.5
|
13.5
|
6
|
18
|
7.6/8.9
|
7.9/9.6
|
|||
|
SV-MM11-1R2G-2-□A□
|
1.2
|
5
|
15
|
4
|
12
|
3000
|
4000
|
5.4/6.7
|
6/7.7
|
|
|
SV-MM11-1R5G-2-□A□
|
1.5
|
6
|
18
|
5
|
15
|
6.3/7.6
|
6.8/8.5
|
|||
|
SV-MM11-1R8G-2-□A□
|
1.8
|
6
|
18
|
6
|
18
|
7.6/8.9
|
7.9/9.6
|
|||
|
SV-MM13-1R0E-2-□A□
|
1
|
4.8
|
14.4
|
4.78
|
14.3
|
2000
|
3000
|
6.4/8.3
|
5.8/7.5
|
|
|
SV-MM13-1R5E-2-□A□
|
1.5
|
7.6
|
22.8
|
7.16
|
21.4
|
9.3/11.2
|
7.1/8.8
|
|||
|
SV-MM13-2R0E-2-□A□
|
2
|
9.5
|
28.5
|
9.55
|
28.6
|
12.2/14.1
|
8.4/10.1
|
|||
|
SV-MM13-3R0E-2-□A□
|
3
|
13.6
|
40.8
|
14.3
|
42
|
18/19.9
|
10.8/12.5
|
|||
|
SV-MM13-1R0E-4-□A□
|
1
|
2.8
|
8.4
|
4.78
|
14.3
|
6.4/8.3
|
380
|
5.8/7.5
|
||
|
MH/SH系列大慣量
|
||||||||||
|
SV-MH06-0R4G-2-□A□
|
0.4
|
2.8
|
8.4
|
1.27
|
3.81
|
3000
|
5000
|
0.67/0.77
|
220
|
2.0/2.2
|
|
SV-MH08-0R7G-2-□A□
|
0.75
|
4.5
|
13.5
|
2.39
|
7.2
|
2.5/2.73
|
3.3/3.8
|
|||
|
SV-MH13-0R8B-2-□A□
|
0.85
|
5.5
|
16.5
|
5.41
|
16.2
|
1500
|
2000
|
13.4/15.4
|
6.6/8.3
|
|
|
SV-MH13-1R3B-2-□A□
|
1.3
|
8.2
|
24.6
|
8.34
|
25
|
23.4/25.4
|
9.3/11
|
|||
|
SV-MH13-0R8B-4-□A□
|
0.85
|
3.2
|
9.6
|
5.41
|
16.2
|
13.4/15.4
|
380
|
6.6/8.3
|
||
|
SV-MH13-1R3B-4-□A□
|
1.3
|
4.8
|
14.4
|
8.34
|
25
|
23.4/25.4
|
9.3/11
|
|||
|
絕緣等級(jí)
|
Class F(155℃)
|
|||||||||
|
防護(hù)等級(jí)
|
IP65
|
|||||||||
|
使用環(huán)境
|
溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無凝露）
|
|||||||||
電機(jī)規(guī)格（17位單圈絕對(duì)值）
|
電機(jī)型號(hào)（17位單圈絕對(duì)值）
|
額定功率(kW)
|
額定電流(A)
|
瞬間最大電流(A)
|
額定扭矩(Nm)
|
瞬間最大扭矩(Nm)
|
額定轉(zhuǎn)速(rpm)
|
最高轉(zhuǎn)速(rpm)
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg·cm2)
|
電壓(V)
|
重量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg)
|
|
ML系列小慣量
|
||||||||||
|
SV-ML04-0R1G-2-3A□
|
0.1
|
1.1
|
3.3
|
0.32
|
0.96
|
3000
|
5000
|
0.036/0.037
|
220
|
0.47/0.67
|
|
SV-ML06-0R2G-2-3A□
|
0.2
|
1.2
|
3.6
|
0.64
|
1.92
|
3000
|
5000
|
0.176/0.179
|
1.01/1.4
|
|
|
SV-ML06-0R4G-2-3A□
|
0.4
|
2.3
|
6.9
|
1.27
|
3.81
|
0.3/0.302
|
1.37/1.78
|
|||
|
SV-ML08-0R7G-2-3A□
|
0.75
|
4.3
|
12.9
|
2.5
|
7.5
|
1.015/1.018
|
2.5/3.4
|
|||
|
MM系列中慣量
|
||||||||||
|
SV-MM13-1R0E-2-3A□
|
1
|
4.72
|
14.2
|
4.77
|
14.3
|
2000
|
2500
|
8.71/8.72
|
220
|
6.41/7.94
|
|
SV-MM13-1R5E-2-3A□
|
1.5
|
6.87
|
20.6
|
7.16
|
21.5
|
12.08/12.1
|
7.9/9.4
|
|||
|
SV-MM13-2R0E-2-3A□
|
2
|
9.18
|
27.5
|
9.55
|
28.6
|
17.14/17.16
|
10.12/11.67
|
|||
|
SV-MM13-3R0E-2-3A□
|
3
|
12.95
|
38.85
|
14.3
|
42.9
|
25.58/25.59
|
13.8/15.4
|
|||
| SV-MM13-1R0E-4-3A□ | 1 | 2.5 | 7.5 | 4.77 | 14.3 | 8.71/8.72 | 380 | 6.41/7.94 | ||
| SV-MM13-1R5E-4-3A□ | 1.5 | 4.1 | 12.3 | 7.16 | 21.5 | 12.08/12.1 | 7.9/9.4 | |||
| SV-MM13-2R0E-4-3A□ | 2 | 6.5 | 19.5 | 9.55 | 28.6 | 17.14/17.16 | 10.12/11.67 | |||
| 絕緣等級(jí) | Class F(155℃) | |||||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||||||
| 使用環(huán)境 | 溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無凝露） | |||||||||
包括DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器(100W~1kW)技術(shù)參數(shù) 、驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分、具體尺寸對(duì)照表、電機(jī)規(guī)格（多圈絕對(duì)值）、電機(jī)規(guī)格（17位單圈絕對(duì)值）等
|
DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器(100W~1kW)
|
||||
|
規(guī)格
|
說明
|
|||
|
電源
|
220V系統(tǒng)輸入電壓
|
1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
|
||
|
端口
|
控制信號(hào)
|
輸入
|
標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）
|
|
|
輸出
|
標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路單端輸出，EtherCAT總線型為4路差分輸出
|
|||
|
模擬量
|
輸入
|
標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路16bit模擬量輸入），
|
||
|
非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
|
||||
|
輸出
|
2路（模擬量輸出）
|
|||
|
脈沖信號(hào)
|
輸入
|
1組（方式：差分輸入或者集電極開路輸入）
|
||
|
輸出
|
1組（方式：差分輸出(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-)?
|
|||
|
第二編碼器
|
輸入
|
增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口
|
||
|
通信功能
|
USB
|
1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）
|
||
|
RS485
|
1:n通信（標(biāo)配）
|
|||
|
CANopen
|
1:n通信（選配）
|
|||
|
EtherCAT
|
1:n通信（選配）
|
|||
|
安全端子
|
STO
|
Safe torque off（符合最新歐洲安全標(biāo)準(zhǔn) SIL3）（標(biāo)準(zhǔn)型）
|
||
|
控制模式
|
1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；
|
|||
|
4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；
|
||||
|
6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
|
||||
|
功能
|
位置控制
|
控制輸入
|
1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；
|
|
|
3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
|
||||
|
控制輸出
|
定位完成輸出等
|
|||
|
脈沖輸入
|
最大脈沖輸入頻率
|
光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
|
||
|
脈沖
|
1、脈沖+方向；2、CW+CCW；
|
|||
|
輸入方式
|
3、正交編碼
|
|||
|
電子齒輪
|
1/10000~1000倍
|
|||
|
濾波器
|
1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
|
|||
|
模擬量輸入
|
轉(zhuǎn)矩限制指令輸入
|
可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制
|
||
|
制振控制
|
能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
|
|||
|
脈沖輸出
|
1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定
|
|||
|
2、具有B相取反功能
|
||||
|
速度控制
|
控制輸入
|
1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；
|
||
|
3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
|
||||
|
控制輸出
|
速度到達(dá)等
|
|||
|
模擬量輸入
|
速度指令輸入
|
可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
|
||
|
轉(zhuǎn)矩限制輸入
|
可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制
|
|||
|
內(nèi)部速度指令
|
可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
|
|||
|
速度指令
|
可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
|
|||
|
加減速調(diào)整
|
||||
|
零速鉗位
|
零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式
|
|||
|
速度指令
|
模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
|
|||
|
濾波器
|
||||
|
速度指令
|
能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV
|
|||
|
零漂抑制
|
||||
|
轉(zhuǎn)矩控制
|
控制輸入
|
零速鉗位輸入等
|
||
|
控制輸出
|
速度到達(dá)等
|
|||
|
模擬量輸入
|
轉(zhuǎn)矩指令輸入
|
模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV
|
||
|
速度限制輸入
|
可進(jìn)行模擬量速度限制
|
|||
|
速度限制
|
通過參數(shù)可設(shè)定速度限制
|
|||
|
轉(zhuǎn)矩指令
|
模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
|
|||
|
濾波器
|
||||
|
轉(zhuǎn)矩指令
|
能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV
|
|||
|
零漂抑制
|
||||
|
內(nèi)部位置
|
規(guī)劃點(diǎn)數(shù)
|
可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
|
||
|
規(guī)劃
|
路徑設(shè)定
|
1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；
|
||
|
|
5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式
|
|||
|
|
原點(diǎn)回歸
|
1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；
|
||
|
|
4、力矩限制信號(hào)
|
|||
|
保護(hù)
|
硬件保護(hù)
|
過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動(dòng)電阻過載、驅(qū)動(dòng)器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動(dòng)異常、風(fēng)扇故障等
|
||
|
軟件保護(hù)
|
存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
|
|||
|
保護(hù)及故障記錄
|
1、可記錄10個(gè)故障
|
|||
|
2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
|
||||
|
環(huán)境
|
工作溫度
|
0~45℃
|
||
|
儲(chǔ)存溫度
|
-20~80℃（不凍結(jié)）
|
|||
|
工作/儲(chǔ)存濕度
|
≤90％RH（無凝露）
|
|||
|
IP等級(jí)
|
IP20
|
|||
|
海拔
|
海拔1000m以下
|
|||
|
振動(dòng)
|
≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）
|
|||
驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分
|
型號(hào)
|
輸入
|
輸出
|
機(jī)箱體積
|
||
|
電壓(V)
|
額定電流(A)
|
功率(kW)
|
額定電流(A)
|
||
|
SV-DA300-0R1-2
|
單相/三相220
|
0.9/0.4
|
0.1
|
1.3
|
A
|
|
SV-DA300-0R2-2
|
單相/三相220
|
1.8/0.8
|
0.2
|
1.8
|
A
|
|
SV-DA300-0R4-2
|
單相/三相220
|
3.6/1.5
|
0.4
|
2.8
|
A
|
|
SV-DA300-0R7-2
|
單相/三相220
|
6.8/2.8
|
0.75
|
5.2
|
B
|
|
SV-DA300-1R0-2
|
單相/三相220
|
9.1/3.7
|
1
|
6
|
B
|
具體尺寸對(duì)照表
|
體積
|
型號(hào)
|
外形尺寸
|
安裝尺寸
|
安裝孔徑(mm)
|
|||
|
H
|
W
|
D
|
A
|
B
|
|||
|
(mm)
|
(mm)
|
(mm)
|
(mm)
|
(mm)
|
|||
|
A
|
SV-DA300-0R1-2
|
160
|
42
|
141
|
32
|
150
|
M4(Φ5)
|
|
SV-DA300-0R2-2
|
|||||||
|
SV-DA300-0R4-2
|
|||||||
|
B
|
SV-DA300-0R7-2
|
160
|
50
|
141
|
40
|
150
|
M4(Φ5)
|
|
SV-DA300-1R0-2
|
|||||||
電機(jī)規(guī)格（多圈絕對(duì)值）
|
電機(jī)型號(hào)（多圈絕對(duì)值）
|
額定功率(kW)
|
額定電流(A)
|
瞬間最大電流(A)
|
額定扭矩(Nm)
|
瞬間最大扭矩(Nm)
|
額定轉(zhuǎn)速(rpm)
|
最高轉(zhuǎn)速(rpm)
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg·cm2)
|
電壓(V)
|
重量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg)
|
|
ML系列小慣量
|
||||||||||
|
SV-ML04-0R1G-2-□A□
|
0.1
|
0.6
|
1.2
|
0.32
|
0.64
|
3000
|
5000
|
0.051/0.055
|
220
|
0.47/0.67
|
|
SV-ML06-0R2G-2-□A□
|
0.2
|
1.2
|
3.6
|
0.64
|
1.91
|
0.175/0.22
|
1.16/1.66
|
|||
|
SV-ML06-0R4G-2-□A□
|
0.4
|
2.8
|
8.4
|
1.27
|
3.9
|
0.29/0.33
|
1.6/2.1
|
|||
|
SV-ML08-0R7G-2-□A□
|
0.75
|
4.5
|
13.5
|
2.39
|
7.2
|
1.28/1.51
|
3.0/3.5
|
|||
|
MM/SM系列中慣量
|
||||||||||
|
SV-MM11-0R8E-2-□A□
|
0.8
|
3.5
|
10.5
|
4
|
12
|
2000
|
3000
|
5.4/6.7
|
220
|
6/7.7
|
|
SV-MM11-1R2E-2-□A□
|
1.2
|
4.5
|
13.5
|
6
|
18
|
7.6/8.9
|
7.9/9.6
|
|||
|
SV-MM11-1R2G-2-□A□
|
1.2
|
5
|
15
|
4
|
12
|
3000
|
4000
|
5.4/6.7
|
6/7.7
|
|
|
SV-MM11-1R5G-2-□A□
|
1.5
|
6
|
18
|
5
|
15
|
6.3/7.6
|
6.8/8.5
|
|||
|
SV-MM11-1R8G-2-□A□
|
1.8
|
6
|
18
|
6
|
18
|
7.6/8.9
|
7.9/9.6
|
|||
|
SV-MM13-1R0E-2-□A□
|
1
|
4.8
|
14.4
|
4.78
|
14.3
|
2000
|
3000
|
6.4/8.3
|
5.8/7.5
|
|
|
SV-MM13-1R5E-2-□A□
|
1.5
|
7.6
|
22.8
|
7.16
|
21.4
|
9.3/11.2
|
7.1/8.8
|
|||
|
SV-MM13-2R0E-2-□A□
|
2
|
9.5
|
28.5
|
9.55
|
28.6
|
12.2/14.1
|
8.4/10.1
|
|||
|
SV-MM13-3R0E-2-□A□
|
3
|
13.6
|
40.8
|
14.3
|
42
|
18/19.9
|
10.8/12.5
|
|||
|
SV-MM13-1R0E-4-□A□
|
1
|
2.8
|
8.4
|
4.78
|
14.3
|
6.4/8.3
|
380
|
5.8/7.5
|
||
|
MH/SH系列大慣量
|
||||||||||
|
SV-MH06-0R4G-2-□A□
|
0.4
|
2.8
|
8.4
|
1.27
|
3.81
|
3000
|
5000
|
0.67/0.77
|
220
|
2.0/2.2
|
|
SV-MH08-0R7G-2-□A□
|
0.75
|
4.5
|
13.5
|
2.39
|
7.2
|
2.5/2.73
|
3.3/3.8
|
|||
|
SV-MH13-0R8B-2-□A□
|
0.85
|
5.5
|
16.5
|
5.41
|
16.2
|
1500
|
2000
|
13.4/15.4
|
6.6/8.3
|
|
|
SV-MH13-1R3B-2-□A□
|
1.3
|
8.2
|
24.6
|
8.34
|
25
|
23.4/25.4
|
9.3/11
|
|||
|
SV-MH13-0R8B-4-□A□
|
0.85
|
3.2
|
9.6
|
5.41
|
16.2
|
13.4/15.4
|
380
|
6.6/8.3
|
||
|
SV-MH13-1R3B-4-□A□
|
1.3
|
4.8
|
14.4
|
8.34
|
25
|
23.4/25.4
|
9.3/11
|
|||
|
絕緣等級(jí)
|
Class F(155℃)
|
|||||||||
|
防護(hù)等級(jí)
|
IP65
|
|||||||||
|
使用環(huán)境
|
溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無凝露）
|
|||||||||
電機(jī)規(guī)格（17位單圈絕對(duì)值）
|
電機(jī)型號(hào)（17位單圈絕對(duì)值）
|
額定功率(kW)
|
額定電流(A)
|
瞬間最大電流(A)
|
額定扭矩(Nm)
|
瞬間最大扭矩(Nm)
|
額定轉(zhuǎn)速(rpm)
|
最高轉(zhuǎn)速(rpm)
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg·cm2)
|
電壓(V)
|
重量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘(kg)
|
|
ML系列小慣量
|
||||||||||
|
SV-ML04-0R1G-2-3A□
|
0.1
|
1.1
|
3.3
|
0.32
|
0.96
|
3000
|
5000
|
0.036/0.037
|
220
|
0.47/0.67
|
|
SV-ML06-0R2G-2-3A□
|
0.2
|
1.2
|
3.6
|
0.64
|
1.92
|
3000
|
5000
|
0.176/0.179
|
1.01/1.4
|
|
|
SV-ML06-0R4G-2-3A□
|
0.4
|
2.3
|
6.9
|
1.27
|
3.81
|
0.3/0.302
|
1.37/1.78
|
|||
|
SV-ML08-0R7G-2-3A□
|
0.75
|
4.3
|
12.9
|
2.5
|
7.5
|
1.015/1.018
|
2.5/3.4
|
|||
|
MM系列中慣量
|
||||||||||
|
SV-MM13-1R0E-2-3A□
|
1
|
4.72
|
14.2
|
4.77
|
14.3
|
2000
|
2500
|
8.71/8.72
|
220
|
6.41/7.94
|
|
SV-MM13-1R5E-2-3A□
|
1.5
|
6.87
|
20.6
|
7.16
|
21.5
|
12.08/12.1
|
7.9/9.4
|
|||
|
SV-MM13-2R0E-2-3A□
|
2
|
9.18
|
27.5
|
9.55
|
28.6
|
17.14/17.16
|
10.12/11.67
|
|||
|
SV-MM13-3R0E-2-3A□
|
3
|
12.95
|
38.85
|
14.3
|
42.9
|
25.58/25.59
|
13.8/15.4
|
|||
| SV-MM13-1R0E-4-3A□ | 1 | 2.5 | 7.5 | 4.77 | 14.3 | 8.71/8.72 | 380 | 6.41/7.94 | ||
| SV-MM13-1R5E-4-3A□ | 1.5 | 4.1 | 12.3 | 7.16 | 21.5 | 12.08/12.1 | 7.9/9.4 | |||
| SV-MM13-2R0E-4-3A□ | 2 | 6.5 | 19.5 | 9.55 | 28.6 | 17.14/17.16 | 10.12/11.67 | |||
| 絕緣等級(jí) | Class F(155℃) | |||||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||||||
| 使用環(huán)境 | 溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無凝露） | |||||||||
科恩電氣
科恩眾和