光幕傳感器專用控制單元 SF-C10系列SF-C11
縮短安全電路的構(gòu)建時間
編 號：101454952
型 號：SF-C11
品 牌：Panasonic(松下電工)
貨 期：現(xiàn)貨
服 務(wù)：由科恩電氣發(fā)貨并提供售后服務(wù)
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- 基本信息
- 產(chǎn)品種類
- 詳細(xì)規(guī)格
- 產(chǎn)品尺寸
- 產(chǎn)品用途
- 可選件
縮短安全電路的構(gòu)建時間
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 ※1
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 ※2
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 ※3
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| ※1 | 機械?EMC指令 |
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| ※2 | Listing認(rèn)證 |
| ※3 | 認(rèn)證獲得 (僅限SF-C11/C13) |
特點
快速連接 [SF-C11、SF-C14EX(-01)]
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快速連接與光幕傳感器的配線采用單觸式連接器方式，可有效縮短施工及更換的時間。
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無需控制扭矩的簡便施工非光幕傳感器配線的端子座采用彈簧式，無需控制端子的緊固扭矩。
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可裝拆式端子座減少了維護工時采用可裝拆式端子座?？晒?jié)省維護時的配線時間。
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牢固型控制單元 [SF-C12]
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采用IP65保護構(gòu)造的金屬外殼。
安全繼電器內(nèi)置于堅固的金屬外殼內(nèi)。
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薄型控制單元 [SF-C13]
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細(xì)長的外觀設(shè)計厚度僅為22.5mm，控制柜內(nèi)狹小的空隙也能安裝。
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簡單構(gòu)建屏蔽控制電路 [SF-C14EX(-01)]
安全電路的構(gòu)建方法可選
光幕傳感器SF4B系列可以單獨構(gòu)建屏蔽控制電路。
應(yīng)用擴展單元SF-C14EX(-01)可以直接連接光幕傳感器、屏蔽傳感器、屏蔽燈，因此可以簡單地構(gòu)建屏蔽控制電路。
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只停止裝置內(nèi)的部分運行，兼顧安全性和生產(chǎn)效率
集3個安全電路系統(tǒng)于一體!
一臺控制單元擁有1光幕傳感器輸出、2屏蔽控制、3緊急停止按鈕3個安全電路系統(tǒng)。將采用多個安全繼電器單元、屏蔽控制單元才能實現(xiàn)的功能集于一身，大幅節(jié)省了空間、 配線以及施工作業(yè)。
高速反應(yīng)14ms(包括光幕傳感器)
采用半導(dǎo)體輸出，實現(xiàn)了高速反應(yīng)性能?？杀苊馐褂枚嗯_安全繼電器單元時的反應(yīng)延遲問題，大幅縮短光幕傳感器的安全距離，并提高作業(yè)效率。同時，還省去了單元內(nèi)部安全繼電器的更換作業(yè)，降低了運行成本。
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獨立控制3個安全電路系統(tǒng)，可實現(xiàn)設(shè)備的整體停止和局部停止
對進行屏蔽控制的動力部分和不進行屏蔽控制的動力部分分別進行控制！
1臺設(shè)備可同時控制執(zhí)行屏蔽控制的動力部分(作業(yè)機器人)和不執(zhí)行屏蔽控制的動力部分(轉(zhuǎn)臺)。放入工件時停止旋轉(zhuǎn)臺運行以確保作業(yè)人員的安全，同時可以不停止作業(yè)機器人的運行，以確保高生產(chǎn)效率。
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■安全電路1：與光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)聯(lián)動(局部停止)
光幕傳感器遮光(工件放入、人體侵入)時安全輸出OFF(開)，使轉(zhuǎn)臺停止。
■安全電路2：與屏蔽控制聯(lián)動(局部停止)
在轉(zhuǎn)臺正常停止期間放入工件時(屏蔽條件成立)，使作業(yè)機器人繼續(xù)動作。
轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)期間若人體侵入(屏蔽條件不成立)，則安全輸出OFF(開)，使作業(yè)機器人停止動作。
■安全電路3：與緊急停止輸入聯(lián)動(整體停止)
按下緊急停止按鈕時安全輸出OFF(開)，使設(shè)備整體(轉(zhuǎn)臺、作業(yè)機器人)停止。
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配備屏蔽燈的斷絲輸出單元上連接的2個屏蔽燈中如有一個斷絲，即發(fā)出警報。這樣就可以在2個指示燈都斷絲導(dǎo)致裝置停止前及時更換指示燈。 并且，還配備與屏蔽功能、重啟功能以及光幕傳感器的控制輸出聯(lián)動的輔助輸出。
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故障內(nèi)容一目了然！ 配備數(shù)字式故障指示燈萬一發(fā)生故障時，可以和檢測時一樣保持相同輸出(OFF信號)以確保安全，同時還可以數(shù)字的形式顯示故障內(nèi)容。
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適用于PNP/NPN兩種極性！
1個機型可以實現(xiàn)PNP/NPN兩種極性的輸入轉(zhuǎn)換，減少了產(chǎn)品的注冊型號。
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種類
| 品名 | 形狀 | 型號 | 連接電纜(注1) | 內(nèi)容 | |
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連接器連接 控制單元 (可適用于日本沖壓設(shè)備) |
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SF-C11 |
光幕傳感器連接電纜： SFB-CB□ (SF4B系列用) SF2B-CB□ (SF2B系列用) 延長電纜： SFB-CCJ10□ |
通過附帶8芯連接器電纜與光幕傳感器連接。 最高支持控制類別4。 無法使用防干擾電線·屏蔽功能。 與SF4B-□-01□組合可用作沖壓設(shè)備的安全裝置。(不適用于切斷機)(注2) |
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牢固型 控制單元 |
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SF-C12 |
光幕傳感器連接電纜： SFB-CB05-MU 延長電纜： SFB-CCJ10□-MU |
通過附帶12芯連接器電纜與光幕傳感器連接。 可使用防干擾電線。 最高支持控制類別4。無法使用屏蔽功能。 |
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薄型 控制單元 (可適用于日本沖壓設(shè)備) |
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SF-C13 |
光幕傳感器連接電纜： SFB-CCB□(-MU) (SF4B系列用) SF2B-CCB□ (SF2B系列用) 延長電纜： SFB-CC□(-MU) |
通過散裝線電纜與光幕傳感器連接。 可使用屏蔽功能及防干擾電線。最高支持控制類別4。 與SF4B-□-01□組合可用作沖壓設(shè)備的安全裝置。(不適用于切斷機)(注2) |
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SF4B系列專用 應(yīng)用擴展單元 |
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SF-C14EX |
光幕傳感器連接電纜： SFB-CB□-EX 延長電纜： SFB-CCJ10□ |
具備屏蔽控制功能和緊急停止輸入等，擴展光幕傳感器的應(yīng)用。 通過專用連接電纜與光幕傳感器連接。 最高支持控制類別4。 SF-C14EX-01與SF4B-□-01□組合可用作日本沖壓設(shè)備的安全裝置(不適用于切斷機)。 但是，不可使用手動控制器SFB-HC。 |
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| 適用于日本沖壓設(shè)備 | SF-C14EX-01 |
光幕傳感器連接電纜： SFPB-CB□-EX 延長電纜： SFPB-CCJ10□ |
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| (注1) | 接連接電纜的詳情請參閱SF4B系列或SF2B系列。 |
|---|---|
| (注2) |
與SF4B-□-01□組合后作為裝置使用時，請使用以下連接電纜。 ?SF-C11用 SFPB-CB□、SFPB-CCJ10□ ?SF-C13用 SFPB-CCB□(-MU)、SFPB-CC□(-MU) |
SF-C12用更換繼電器套件
備有SF-C12內(nèi)置安全繼電器的更換用繼電器套件(安全繼電器2個、拆卸工具1個)。
型式名稱：SF-C12-RY
規(guī)格
| 型號 | SF-C11 | SF-C12 | SF-C13 | |
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可連接 的光幕傳感器 |
SF4B/SF2B系列 | SF4B系列 | 神視制光幕傳感器 | |
| 使用標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61496-1、UL 61496-1、JIS B 9704-1 | |||
| 控制類別 | 支持ISO 13849-1(EN 954-1、JIS B 9705-1)的類別4 | |||
| 電源電壓 | 24V DC±10% 脈動P-P10%以下 | |||
| 消耗電流 | 100mA以下(光幕傳感器的消耗電流除外) | |||
| 保險絲額定值 | 內(nèi)置電子保險絲，切斷電流0.5A以上，斷電后復(fù)位 | |||
| 安全輸出 |
NO觸點×3 (13-14、23-24、 33-34) |
NO觸點×2 (13-14、23-24) |
NO觸點×3 (13-14、23-24、 33-34) |
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| 使用類別 | AC-15、DC-13(IEC 60947-5-1) | |||
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額定工作電壓(Ue)/ 額定工作電流(Ie) |
30V DC/6A、230V AC/6A、電阻負(fù)載(接點保護時為感應(yīng)負(fù)載) 最小適用負(fù)載：10mA(24V DC時)(注2) |
24V DC/1A、電阻負(fù)載(接點保護時為感應(yīng)負(fù)載) 最小適用負(fù)載：15mA(24V DC時) |
30V DC/4A、230V AC/4A、電阻負(fù)載(接點保護時為感應(yīng)負(fù)載) 最小適用負(fù)載：10mA(24V DC時)(注2) |
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| 觸點材質(zhì)/觸點 |
銀氧化錫(AgSnO)、 自凈化、 強制動作 |
銀鎳(AgNiO)+0.2μmAu(鍍金)、 自凈化、 強制動作 |
銀氧化錫(AgSnO)、 自凈化、 強制動作 |
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| 觸點接觸電阻 | 100mΩ以下(初始値) | 50mΩ以下(初始値) | 100mΩ以下(初始値) | |
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接點保護 保險絲額定值 |
6A(慢熔保險絲) | 3A(慢熔保險絲) | 4A(慢熔保險絲) | |
| 機械壽命 | 1,000萬次以上(通斷頻率180次/分鐘)(注3) | |||
| 電氣壽命 | 10萬次以上(通斷頻率20次/分鐘、230V AC/3A 電阻負(fù)載)(注3) | |||
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工作時間 (自動復(fù)位/ 手動復(fù)位) |
80ms以下/ 90ms以下 |
30ms以下/ 30ms以下 |
80ms以下/ 90ms以下 |
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| 響應(yīng)時間(復(fù)位時間) | 10ms以下 | 14ms以下 | 10ms以下 | |
| 輔助輸出 | 安全繼電器接點(NC接點)×1(41-42)(與安全輸出聯(lián)動) | 安全繼電器接點(NC接點)×1(31-32)(與安全輸出聯(lián)動) | 安全繼電器接點(NC接點)×1(41-42)(與安全輸出聯(lián)動) | |
| 額定工作電壓/電流 |
24V DC/2A、 最小適用負(fù)載：10mA(24V DC時) |
30V DC/3A、 最小適用負(fù)載：15mA(24V DC時) |
24V DC/2A、 最小適用負(fù)載：10mA(24V DC時) |
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接點保護 保險絲額定值 |
2A(慢熔保險絲) | 3A(慢熔保險絲) | 2A(慢熔保險絲) | |
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半導(dǎo)體輔助輸出 (AUX) |
<負(fù)極接地(PNP時設(shè)定)> PNP開路集電極晶體管 ?最大源電流：60mA ?外加電壓：與電源電壓相同(半導(dǎo)體輔助輸出和+V間) ?剩余電壓：2.3V以下(源電流為60mA) ?漏電流：2mA以下 <正極接地(NPN時設(shè)定)> NPN開路集電極晶體管 ?最大流入電流：60mA ?外加電壓：與電源電壓相同(半導(dǎo)體輔助輸出和0V間) ?剩余電壓：1.5V以下(流入電流60mA) ?漏電流：2mA以下 |
- |
PNP開路集電極晶體管 ?最大流出電流：60mA ?外加電壓：與電源電壓相同(半導(dǎo)體輔助輸出和+V間) ?剩余電壓：2.3V以下(源電流為60mA時) ?漏電流：2mA以下 |
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| 輸出動作 | 與光幕傳感器的輔助輸出聯(lián)動 | - | 光幕傳感器遮光時ON | |
| 過電壓等級 | II | III | II | |
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指 示 燈 |
電源(Ui) | 綠色LED(通電時亮起) | ||
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安全輸出 [OUT(注4)] |
綠色LED(安全輸出“閉”時亮燈) | |||
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聯(lián)鎖 (INTER_LOCK) |
黃色LED(安全輸出“開”時亮起) | - | 黃色LED(安全輸出“開”時亮起) | |
| 異常(FAULT) |
黃色LED (發(fā)生異常時閃爍) |
橙色LED(2個光幕傳感器的輸入極性選擇開關(guān)設(shè)定不同時亮起) |
黃色LED (發(fā)生異常時閃爍) |
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| 外部繼電器監(jiān)控功能 | 配備 | 配備(注5) | 配備 | |
| 下降沿轉(zhuǎn)換功能 | 配備 | |||
| 極性切換功能(注6) |
配備(可通過滑動開關(guān)選擇正極/負(fù)極接地) 負(fù)極接地：對應(yīng)PNP輸出光幕傳感器 正極接地：對應(yīng)NPN輸出光幕傳感器 |
配備(可通過接線處理選擇正極/負(fù)極接地) 負(fù)極接地：對應(yīng)PNP輸出光幕傳感器 正極接地：對應(yīng)NPN輸出光幕傳感器 |
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| 污染度 | 2 | |||
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耐 環(huán) 境 性 |
保護構(gòu)造 |
外殼：IP40、 端子部：IP20 |
IP65 |
外殼：IP40、 端子部：IP20 |
| 使用環(huán)境溫度 |
-10?+55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、 存儲：-25?+70℃ |
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| 使用環(huán)境濕度 |
30?85%RH、 存儲：30?95%RH |
35?85%RH、 存儲：35?85%RH |
30?85%RH、 存儲：30?95%RH |
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| 耐振動 | 頻率/誤動作10?55Hz 雙向振幅0.35mm X,Y和Z方向各20次 | 頻率10?55Hz 雙向振幅0.75mm X,Y和Z方向各2小時 | 頻率/誤動作10?55Hz 雙向振幅0.35mm X,Y和Z方向各20次 | |
| 連接端子 | 可裝拆式彈簧壓緊端子 | 可移動的歐洲型端子 | 彈簧壓緊端子 | |
| 外殼材質(zhì) | ABS | 鋁壓鑄件 | ABS | |
| 重量 | 本體重量：約320g | 本體重量：約1kg | 本體重量：約200g | |
| (注1) | 指定時的測量條件為使用環(huán)境溫度＝+20℃。 |
|---|---|
| (注2) |
多個SF-C11或SF-C13并排使用時，請將單元的間隔控制在5mm以上。緊貼安裝時，使用環(huán)境溫度與安全輸出的額定動作電流的關(guān)系請參閱下圖。
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| (注3) | 繼電器的開關(guān)壽命因負(fù)載種類、開關(guān)頻率、周圍環(huán)境等而異。 |
| (注4) | SF-C12本體上的標(biāo)記為“Enabling”。 |
| (注5) | 備有可利用SF4B系列產(chǎn)品功能的端子。 |
| (注6) | 滑動開關(guān)選擇負(fù)極接地時，切換到PNP側(cè)，選擇正極接地時，切換到NPN側(cè)。 |
| 型號 | SF-C14EX(-01)(注2) | |
|---|---|---|
| 可連接的光幕傳感器 | SF4B系列 | |
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適 用 規(guī) 格 |
國際規(guī)格 | IEC 61496-1(類別4)、ISO 13849-1(類別4、PLe) |
| 日本 | JIS B 9704-1/2(類別4)、JIS B 9705-1(類別4) | |
| 歐洲(EU加盟) | EN 61496-1(類別4)、EN 55011、EN ISO 13849-1(類別4、PLe) | |
| 北美 |
ANSI/UL 61496-1/2(類別4)、ANSI/UL 508、UL 1998(等級2)(不包含SF-C12)、CAN/CSA C22.2 No.14、 CAN/CSA C22.2 No.0.8、OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、ANSI B11.1～B11.19、ANSI/RIA 15.06 |
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| 電源電壓 | 24V DC±10% 脈動P-P10%以下 | |
| 消耗電流 | 0.2A以下(光幕傳感器及其它外部連接設(shè)備除外) | |
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安全輸出 (安全輸出1 安全輸出2 安全輸出3) |
PNP開路集電極晶體管雙輸出×3或NPN開路集電極晶體管雙輸出×3 (可通過滑動開關(guān)切換) ? 最大源電流：200mA ? 外加電壓：與電源電壓相同(安全輸出和+V之間) ? 剩余電壓：2V以下(源電流為200mA時) ? 最大流入電流：200mA ? 外加電壓：與電源電壓相同(安全輸出和0V之間) ? 剩余電壓：2V以下(流入電流為200mA時) |
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工作模式 (輸出動作) |
安全輸出1：光幕傳感器入光時ON、光幕傳感器遮光時OFF(注3) 安全輸出2：光幕傳感器入光時或屏蔽功能有效時ON 光幕傳感器遮光時且屏蔽功能無效時OFF(注3) 安全輸出3：緊急停止功能無效時ON，緊急停止功能有效時OFF |
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| 保護電路(短路保護) | 配備 | |
| 反應(yīng)時間 |
OFF反應(yīng)時間 ：14ms以下(安全輸出1、2包括光幕傳感器的反應(yīng)時間) ON反應(yīng)時間 ：90ms以下(自動復(fù)位)/140ms以下(手動復(fù)位)(注4) |
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輔助輸出 (非安全輸出) [輔助輸出1 輔助輸出2 輔助輸出3 輔助輸出4(注5)] |
PNP開路集電極晶體管×3或NPN開路集電極晶體管×3 (可通過滑動開關(guān)切換) ? 最大源電流：60mA ? 外加電壓：與電源電壓相同(輔助輸出和+V之間) ? 剩余電壓：2V以下(源電流為60mA時) ? 最大流入電流：60mA ? 外加電壓：與電源電壓相同(輔助輸出和0V之間) ? 剩余電壓：2V以下(流入電流為60mA時) |
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工作模式 (輸出動作) |
輔助輸出1：屏蔽功能無效時ON，屏蔽功能有效時OFF 輔助輸出2：重啟功能無效時ON，重啟功能有效時OFF 輔助輸出3：屏蔽燈正常時ON，屏蔽燈異常時OFF 輔助輸出4：光幕傳感器遮光時ON，光幕傳感器入光時OFF(注5) |
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保護電路 (短路保護) |
配備 | |
| 屏蔽燈輸出 | 可使用的屏蔽燈：24V DC、3.6～30W(L1、L2兩個) | |
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保護電路 (短路保護) |
裝備 | |
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環(huán) 境 性 能 |
保護構(gòu)造 | 外殼部：IP40、端子部：IP20 |
| 使用環(huán)境溫度 | -10～+55℃(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、存儲時：-25～+70℃ | |
| 使用環(huán)境濕度 | 30～85%RH、存儲時：30～95%RH | |
| 耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | |
| 絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表 | |
| 耐振動 | 頻率10～55Hz 雙振幅0.35mm X,Y和Z方向各2小時 | |
| 耐沖擊 | 加速度30G X，Y和Z方向各3次 | |
| 材質(zhì) | 外殼：ABS | |
| 連接端子 | 可裝拆式彈簧壓緊端子 | |
| 重量 | 本體重量：約250g | |
| (注1) | 無指定時的測量條件為使用環(huán)境溫度=+20℃。 |
|---|---|
| (注2) | SF-C14EX-01與SF4B-□-01□組合可用作日本沖壓設(shè)備的安全裝置(不適用于切斷機)。但是，不可使用手動控制器SFB-HC。 |
| (注3) | 緊急停止功能有效時，無論光幕傳感器處于入光還是遮光狀態(tài)，安全輸出1、2均為OFF。 |
| (注4) | 安全輸出3模式下，不能使用自動復(fù)位。 |
| (注5) | 輸出SF4B系列內(nèi)置的輔助輸出。 |
尺寸圖
- 單位mm
SF-C11
控制單元
|
SF-C12
控制單元
|
SF-C13
控制單元
|
SF-C14EX(-01)
應(yīng)用擴展單元
|
科恩電氣
科恩眾和